Audio ffmpeg concat丢弃音频帧

我有一个mp4文件，我想取出视频的两个连续部分，将它们作为单独的文件渲染，然后将它们重新组合回原始视频。例如，使用我的video

video.mp4

，我可以运行

ffmpeg -i video.mp4 -ss 56 -t 4 out1.mp4
ffmpeg -i video.mp4 -ss 60 -t 4 out2.mp4

创建

out1.mp4

，其中包含

video.mp4

的00:00:56到00:01:00，以及

out2.mp4

，其中包含00:01:00到00:01:04。但是，稍后我希望能够快速地重新组合它们（即，无需重新编码），因此我使用

其中

files.txt

包含

file out1.mp4
file out2.mp4

从理论上讲，这应该会让我返回到

video.mp4的00:00:56到00:01:04，但是在发生连接的地方总是会有音频帧丢失，这会产生非常不愉快的声音伪影，音频光点，如果你愿意的话


我曾尝试在最初创建视频的两个部分时使用
async
和
-af apad
，但我仍然面临同样的问题，并且在其他地方没有找到解决方案。我在多个不同的用例中都遇到过这个问题，因此希望这个简单的示例能够对真正的问题有所帮助。
我建议您使用PCM音频将片段导出到MOV，然后使用重新编码的音频对这些片段进行处理

ffmpeg -i video.mp4 -c:a pcm_s16le -ss 56 -t 4 out1.mov
...

然后

ffmpeg -f concat -safe 0 -i files.txt -c:v copy concat.mp4

对不起，我用的是-c副本。。我编辑了这个。但是你的解决方案有效！你能解释一下原因或者提供更多细节的信息来源吗。我的假设是，最初我将音频编码为AAC，压缩可能会在边界处产生明显的（连接时）效果。这是否正确？基于DCT的音频编解码器（如MP3、AAC）依赖于相邻的音频帧进行解码。在流的开始处，有一个启动帧用于此目的。它有一个负的时间戳，所以在concat期间，它的TS与前面文件的最终数据包冲突，并且它被concat丢弃。PCM是独立的解码设备，所以不会出现这种情况。@Gyan MP4容器不支持任何“基于DCT的”编解码器，所以我们不需要为此更改容器？
ffmpeg -f concat -safe 0 -i files.txt -c:v copy concat.mp4