Audio 三维空间中声源位置的计算

我有一个3d向量表示听众的位置，还有一个3d向量表示声源。我也有一个3d向量来表示监听器的方向。我试图找到NED（北，东，下）的位置源相对于听者，所以我可以发挥正确的扬声器的声音。。。我做了很多研究，但似乎找不到必要的方程式。。。 有什么想法吗

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谢谢

我认为你找不到你想要的东西。三维声场中声源的空间位置是一个非常复杂的问题，取决于许多因素（听众位置、扬声器位置、源材料）。最接近您所描述的可能是，但这需要监听设置也是双声道的，这不是很常见。如果你使用的是杜比数字，我认为他们不会给出公式，你需要授权算法，或者将源材料与拥有授权和内置算法的设备混合。然而，像杜比这样的系统并不是真正为在3D声场中精确定位声源而设计的——它们实际上只是一种空间效果，让听者感受到3D声场。

Ambisonics B格式编解码器的功能正是您所描述的。然而，尽管该编解码器的规范是开放的，但由于其不幸不受欢迎，发现它是相当具有挑战性的

好消息是，我已经写了一个名为“Ambisonix”的BSD开源项目，详细说明了实现高达3阶Ambisonic编码和解码所需的所有方程式。我还添加了一些功能，如距离编码和多普勒效应，这些功能不是原始规范的一部分

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查看：

您需要从声音向量中减去侦听器向量，然后可以通过侦听器方向向量进行旋转。现在，您可以简单地检查新向量在轴上是正的还是负的。例如，向量[0，10，-2]可以读作[0，+，-]，它的意思是[central，up，back]。要使用N-S W-E U-D方向，只需在减法后不旋转矢量即可