如何将bash命令与Docker重启策略一起使用？

在ROS项目中，我使用以下bash脚本运行docker容器：

#!/bin/bash

source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
rosnode kill some_ros_node
roslaunch supporting_ros_package launch_file.launch &

docker run -it \
    --restart=always \
    --privileged \
    --net=host \
    my_image:latest \
    /bin/bash -c\
    "
     roslaunch my_package my_launch_file.launch
    "
export containerId=$(docker ps -l -q)

但是，我希望发生的是，每当容器重新启动时（特别是机器启动时），在

docker run

命令之前的bash命令也会在主机上重新运行（而不是在容器内）

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我如何才能做到这一点？

我可以想出几种方法：

将此脚本添加到系统服务。请参阅有关添加系统服务的回答：

将此脚本添加到另一个也设置为“始终重新启动”的容器中。。。但将docker套接字安装到另一个容器中，如下所示：

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主机上需要某种任务管理器，如supervisord或systemd unit文件，用于监视容器（可能有一个非后台

docker run

作为其主要命令）。Docker生态系统基本上不直接在主机上运行命令。