Bash 如何将Docker复制到用户根目录~

我正在写一个Dockerfile来在我的Windows装备上运行ROS，我似乎无法让这个COPY命令复制到容器的用户根目录或任何子目录。我尝试过一些事情，包括搞乱所有权。我知道文件很难看，但仍在学习。我真的不知道这里有什么问题

该文件位于/repos目录旁边，该目录中有一个git repo，可以找到它（rosnoetic分支）。这也是我构建和运行容器的位置

总体目标是让roscore运行（已经运行），然后使用另一个终端执行，并让rosrun ros_essentials_cpp（节点名称）实际工作

# ros-noetic with other stuff added
FROM osrf/ros:noetic-desktop-full
SHELL ["/bin/bash", "-c"]
RUN apt update
RUN apt install -y git
RUN apt-get update && apt-get -y install cmake protobuf-compiler
RUN bash
RUN . /opt/ros/noetic/setup.bash && mkdir -p ~/catkin_ws/src && cd ~/catkin_ws/ && chmod 777 src && catkin_make && . devel/setup.bash
RUN cd /
RUN mkdir /repos
COPY /repos ~/catkin_ws/src
RUN echo ". /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc

---

您需要注意docker上下文。 构建docker时，您正在添加构建映像的路径。 如果您不在

/

文件夹中，您的

复制/repos

命令将无法工作

尝试使用以下内容更改docker上下文：

docker build /

---

您需要注意docker上下文。 构建docker时，您正在添加构建映像的路径。 如果您不在

/

文件夹中，您的

复制/repos

命令将无法工作

尝试使用以下内容更改docker上下文：

docker build /

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将tilde扩展到主目录是一个shell功能，Dockerfile的

COPY

命令显然不支持该功能。您正在将文件放入一个名为

~

的目录中，即您的容器映像可能包含以下内容：

...
dr-xr-xr-x  13 root root     0 Jun  9 00:07 sys
drwxrwxrwt   7 root root  4096 Nov 13  2020 tmp
drwxr-xr-x  13 root root  4096 Nov 13  2020 usr
drwxr-xr-x  18 root root  4096 Nov 13  2020 var
drwxr-xr-x   2 root root  4096 Jun  9 00:07 ~      <--- !!!

---

将tilde扩展到主目录是一个shell功能，Dockerfile的

COPY

命令显然不支持该功能。您正在将文件放入一个名为

~

的目录中，即您的容器映像可能包含以下内容：

...
dr-xr-xr-x  13 root root     0 Jun  9 00:07 sys
drwxrwxrwt   7 root root  4096 Nov 13  2020 tmp
drwxr-xr-x  13 root root  4096 Nov 13  2020 usr
drwxr-xr-x  18 root root  4096 Nov 13  2020 var
drwxr-xr-x   2 root root  4096 Jun  9 00:07 ~      <--- !!!

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考虑使用<代码> Env提供<代码> $home <代码>；请参阅使用<代码> Env以提供<代码> $home <代码>；看见