Bluetooth Arduino纳米&x2B；HC-05:AT+；INQ提供损坏的输出

我正在使用Arduino Nano+HC-05蓝牙+ENC28J60以太网模块。使用。我在读取蓝牙模块时遇到一些问题

蓝牙模块设置为AT模式（用夹子按住按钮/将5伏电压插入针脚34。尝试两种方法）

以下是我的配置：

ROLE=1
CMODE=1
INQM=1,5,23

下面是

循环（）

及其相关函数

静态uint32\t定时器；
空循环（）{
ether.packetLoop（ether.packetReceive（））；
如果（毫秒（）>=计时器）{
if（BTScan（））{
sendRequest（）；//使用以太卡使用'deviceBT'发送HTTP POST
}
}
}
字符串设备bt=“”；
boolbtscan（）{
蓝牙；
if（bluetooth.available（））{
deviceBT=“”；
String readstr=bluetooth.readString（）；
readstr.trim（）；
如果（readstr==PSTR（“错误：（16）”）{
Serial.println（F（“蓝牙未初始化\n蓝牙初始化：”）；
bluetooth.println（F（“AT+INIT”）；
if（bluetooth.find（F（“OK”））Serial.println（F（“OK”））；
}else if（readstr.length（）>0）{
对于（int i=0；i<2；i++）{
数字写入（LED_引脚，高）；延迟（100）；
数字写入（LED_引脚，低）；延迟（200）；
}
if（readstr.indexOf（F（“+INQ:”））>-1）{
Serial.println（F（“蓝牙发现：”）；
Serial.println（readstr）；
deviceBT=readstr；
返回true；
}
}
}
Serial.println（F（“蓝牙查询开始”）；
bluetooth.println（F（“AT+INQ”）；
定时器=毫秒（）+5000；
返回false；
}

假设我的蓝牙ID是303A:64:9A65CD 程序通过串行接口对此做出响应

BLUETOOTH INQUIRE START:
BLUETOOTH FOUND:
OK
+INQ:303A:è4:9A<5CD,2010C,7FFC

// sometimes
BLUETOOTH FOUND:
gK
+INQ:303A:6::9A85F¢,2010C,7FFF

// some other time
BLUETOOTH FOUND:
+INQ:303A:64:9C<5FD,20˜0C,7FFF

蓝牙查询启动：
找到蓝牙：
好啊
+INQ:303A:è4:9A我想我找到了一个解决办法，或者也许这就是解决办法

在
loop（）
函数中，我在调用
ether.packetLoop（）
之后添加了一点延迟
500ms
，它似乎可以工作

我不确定是否有任何副作用，因为我是这种编程的新手

void循环（）{
ether.packetLoop（ether.packetReceive（））；
延迟（500）；//向循环添加500毫秒延迟
如果（毫秒（）>=计时器）{
if（BTScan（））{
sendRequest（）；//使用以太卡使用'deviceBT'发送HTTP POST
}
}
}

如果我不在，请纠正我