Bluetooth 通过bluez蓝牙连接两个树莓pi

我正在尝试使用这个API：在两个Raspberry PI之间建立连接。我将此程序用作服务器，例如：

pi@raspberrypi：~/bluetoothC$sudo./bin/bluez_适配器_连接

适配器已通电

然后，在客户端：

pi@raspberrypi：~/bluetoothC$sudo./bin/bluez_适配器_连接 B8:27:EB:9F:91:A7

适配器已通电，无法获取结果： GDBus.Error:org.freedesktop.DBus.Error.UnknownMethod:Method 接口上签名为{sv}的ConnectDevice org.bluez.Adapter1不存在

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但我不理解这个错误。我做得对吗？如果没有，我必须做什么？

如本文所述，ConnectDevice是BlueZ 5.49中引入的新适配器API。有关更多详细信息，请参阅发行说明

这个API仍然标记为实验性的，所以您需要在实验模式下运行Bluetooth守护进程，即在启动Bluetooth时将-e作为额外参数传递

所以你需要

BlueZ 5.49或更高版本 使用-E选项运行Bluetooth守护程序

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[/org/bluez/hci0/dev_B8_27_EB_15_3B_24]地址：B8:27:EB:15:3B:24地址类型：公共名称：raspberrypi别名：raspberrypi配对：0受信任：0被阻止：0 LegacyPairing:0已连接：1 UUIDs:适配器：/org/bluez/hci0服务已解决：0连接设备：/org/bluez/hci0/dev_B8_27_EB_15_3B_24输出如下。但我也不能配对？因为我这样做是为了以后与交换信息：但由于设备未连接/配对或whatever@PRVS编写此示例程序是为了演示在知道设备MAC地址时扫描设备的连接。当您从主机控制器或设备端启动连接时，应根据另一端的客户端代理自动接受代理运行。这样配对就通过了。你应该修改这里的代理，以便在两端都接受。我想这个问题的答案会帮助我理解：所以，我想在两个树莓pi之间建立一个连接，以便在它们之间发送消息。但是如果你知道我的意思的话，我想用C来做两端的。这个API有可能吗？@PRVS在用C或DBUS完成任务之前，您是否已经尝试过bluetoothctl？如果没有，请尝试配对Pi，并尝试使用bluetoothctl序列连接它们。如果完成，请在DBUS流中重复相同的操作。当你知道你想做什么时，C代码很简单！