bluez:与5的连接错误

我得到上面的

errno=5

表单，这意味着该命令尚未收到，并且未在主机控制器中处理

谁能告诉我哪里错了吗

我想将蓝牙智能设备与linux计算机连接，但无法正常工作。 下面是功能的参数

hci_le_create_conn(device,htobs(0x0010),htobs(0x0010),0,0,
                     peeraddr,0,15,15,0,3200,1,1,0,1000);

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在运行函数之前，我应该先运行

sudo hciconfig hci0 down

和

sudo hciconfig hci0 up

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无论如何，我已成功连接到我的BLE设备

使用蓝牙守护程序重置硬件：

sudobluetoothctl

关闭电源

开机

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我相信BlueZ正在逐步淘汰

hciconfig

和

hcitool

等工具。可以找到更多信息。

您真的必须使用hci_库而不是DBUS接口吗？hci_lib不受官方支持，沿着这条路线走只是通往pain IMHO的一条途径（我之前已经对其进行了评估）。@kaylum-DBUS接口是否允许访问非标准和/或不属于概要文件的GATT属性？当我开始使用Bluez时，有人告诉我不能用DBUS实现这一点，所以我最终使用了内核调用（这就是共享库最终所做的）。@TimTisdall是的，它做到了。两三个月前。新版本现已上市。但是它在技术上仍然是实验性的，并且通过将-E传递给Bluetooth来实现。我已经用过了，而且效果很好。请查看我的附带答案，并获取有关DBus接口的更多信息！我很确定这就是

hciconfig hci0 reset

所做的。检查hciconfig hci0 reset的源代码，并在您的程序中实现类似的功能，因此每次您不需要从命令行

hciconfig

发出命令时，它都将从BlueZ中逐步淘汰，就像

hcitool

等。它利用原始套接字调用。请不要推荐这些作为答案。

int hci_le_create_conn(int dd, uint16_t interval, uint16_t window,
        uint8_t initiator_filter, uint8_t peer_bdaddr_type,
        bdaddr_t peer_bdaddr, uint8_t own_bdaddr_type,
        uint16_t min_interval, uint16_t max_interval,
        uint16_t latency, uint16_t supervision_timeout,
        uint16_t min_ce_length, uint16_t max_ce_length,
        uint16_t *handle, int to)