C 无法从UART端口读取，Beaglebone黑色

我正在尝试从Beaglebone Black的UART1读取数据。
我已将UART1的发送连接到UART1的接收 我正在屏幕上打印未知字符。
我从Minicom ttyO1终端输入字符

我的密码是这个

#包括
#包括
#包括
#包括//使用termios.h库
int main（）{
int文件；
文件=打开（“/dev/ttyO1”，O|RDWR | O|NOCTTY | O|NDELAY）；
struct termios options；//termios结构至关重要
tcgetattr（文件和选项）；//设置与文件关联的参数
options.c|cflag=B9600 | CS8 | CREAD | CLOCAL；
options.c_iflag=IGNPAR | ICRNL；//忽略部分错误，CR->换行符
tcflush（文件，TCIFLUSH）；//放弃未传输的文件信息
tcsetattr（文件、TCSANOW和选项）；//立即发生更改
unsigned char receive[100]；//要发送的字符串
而(1){
read（file，（void*）receive，100）；//发送字符串
睡眠（2）；
printf（“%s”，接收）；
fflush（stdout）；
关闭（文件）；
}
返回0；
}

由于您使用

O\u NDELAY

选项初始化UART，

read

立即返回，

printf

打印未初始化数组的内容，即垃圾

读取序列行有点棘手。至少，检查

read

返回值，并0-终止已读取的内容（请记住，

printf

希望数据以0-终止，并且

read

不添加终止符），如下所示：

    int characters = read(file, (void*)recieve,100);
    if (characters == -1) {
        handle_the_error();
    }
    receive[characters] = 0;
    printf("%s", receive);
    ....

---

除此之外，您不得阅读已关闭的文件。取

关闭（文件）循环外。
您的termios配置有问题且不完整。您的程序及其新的修复程序今天似乎可以工作，但它不是在其他条件下可靠工作的健壮代码。请参阅，因为您使用的是非阻塞模式，所以您的程序正在低效地轮询等待数据的系统缓冲区。看见