C、 在使用过程中出现编译错误"；usleep“；功能

我使用Ubuntu Linux。当我尝试使用“usleep”函数时，我得到了关于“函数usleep的隐式声明”的信息。以下是错误代码：

muteks.c:70:4: warning: implicit declaration of function ‘usleep’ [-Wimplicit-function-declaration]
    usleep(300);
    ^

源代码：

#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <time.h>
#include <pthread.h>

void * klientWatek (void* arg);
pthread_mutex_t mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
static int lKf = 10;
int lKl = 15;

int main ()
{
        pthread_t *klientTab;
        int *klientTabId;
        int lKr = 1;
        int i;
        // pamięć dla identyfikatora wątku
        klientTab = (pthread_t *) malloc (lKl* sizeof (pthread_t));
        klientTabId = (int *) malloc (lKl*sizeof (int)); //pamięć dla id
        // będącego argumentem przekazywanym do  funkcji
        for (i=0; i<lKl; i++) klientTabId[i]=i; //przypisanie

        printf("\nOtwieramy pub (simple)!\n");
        printf("\nLiczba wolnych kufli %d\n", lKf);

        for (i=0; i<lKl; i++)
        {
                pthread_create (&klientTab[i], NULL, klientWatek, 
                &klientTabId[i]);
        }

        for (i=0; i<lKl; i++)
        { //wątek joinable, ręcznie zwalniamy zasoby
                pthread_join (klientTab[i], NULL);
        }

        printf("\nZamykamy pub!\n");
        printf("\nLiczba wolnych kufli %d\n", lKf);

void * klientWatek (void * argWsk)//zostanie przekazany klientTabId[i]
{
        int mojId = * ( (int *) argWsk);
        int i,j;

        int pobranoKufel = 0;
        int ileMuszeWypic = 2;

        printf ("\nKlient %d, wchodzę do pubu\n", mojId);

        for (i=0; i<ileMuszeWypic; i++)
        {
           do
           {
              pthread_mutex_lock(&mutex);
              if (lKf > 0)
              {
                printf("\nSprawdziłem, czy jest wolny kufel\n");
                lKf--;
                pobranoKufel = 1;
                printf("\nWziąłem kufel\n");
              }

              pthread_mutex_unlock(&mutex);
            } while (pobranoKufel == 0);
          printf("\nKlient %d, wybieram kufel\n", mojId);

          j=0;
          printf("\nKlient %d, nalewam z kranu %d\n", mojId, j);
          usleep(300);

          printf("\nKlient %d, pije\n", mojId);
          nanosleep((struct timespec[]){{0, 500000000L}},NULL);

          printf("\nKlient %d, odkladam kufel\n", mojId);

          if (pobranoKufel == 1)
          {
             pthread_mutex_lock(&mutex);
             pobranoKufel=0;
             lKf++;
             pthread_mutex_unlock(&mutex);
          }
        }
        printf("\nKlient %d, wychodzę z pubu\n", mojId);

        return (NULL);
}

要编译它，我现在该怎么办？

usleep（）

在您未包含的标准头

unistd.h

中声明。包括：

#include <unistd.h>

#包括

---

请注意：

usleep（）

自POSIX-2008以来已被删除，建议改用。

usleep（）

在您未包含的标准标题

unistd.h

中声明。包括：

#include <unistd.h>

#包括

---

请注意：

usleep（）

自POSIX-2008以来已被删除，建议改用。

\include

请参见《美国睡眠手册》

\include

---

准确地看那个男人。现在一切都好了。谢谢。@Martini，但请注意，

usleep

自POSIX-2001起已过时，并自POSIX-2008起从标准中删除。所以，你应该考虑使用<代码> NoSoeLeP（）/<代码>。谢谢。我应该这样使用它：

nanosleep（（struct timespec[]）{{0，300L}，NULL）？@Martini是的，看起来不错。如果失败或被中断，您还需要检查
nanosleep（）
的返回代码。确定：）。谢谢您的回复！确切地现在一切都好了。谢谢。@Martini，但请注意，
usleep
自POSIX-2001起已过时，并自POSIX-2008起从标准中删除。所以，你应该考虑使用<代码> NoSoeLeP（）/<代码>。谢谢。我应该这样使用它：
nanosleep（（struct timespec[]）{{0，300L}，NULL）？@Martini是的，看起来不错。如果失败或被中断，您还需要检查
nanosleep（）
的返回代码。确定：）。谢谢您的回复！
#include <unistd.h>