C libudev返回重复的usb设备

我正在创建一个程序来列出Linux中的所有USB设备（在我的例子中是Ubuntu）。 我一直在学习本教程，并将子系统从“hidraw”更改为“usb”

它列出的设备很好，但它包含重复项

显然，我可以用我的代码删除重复项，但我想知道您是否知道如何以不返回重复项的方式设置设备枚举

如果你想看一下我的代码（没有太大变化），它在

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谢谢

对于我的系统，我看到我的USB摄像头复制了，但这是正确的行为，因为它在udev中占用了多个插槽。当我执行udevadm info--attribute walk--name=video0时，我看到一个USB端点条目和一个USB设备条目。如果一个设备有多个端点，它无疑会在udev中多次列出。要删除“重复项”，您可以筛选仅存在于父USB设备而非端点中的其他属性

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如果您正在扫描USB设备，使用

libusb-1.0

可能更有意义，因为它有一个“更好”的USB设备视图。

谢谢，查看公共属性，并将在以下情况下查看libusb:）如果搜索属性

maxchild=0

，我在查找的级别上找到了一个公共属性，在我看来这几乎是有道理的，但我不喜欢巧合编程。。。你知道它实际上意味着什么吗？感谢

maxchild

是当前设备下存在的USB设备数。查看

linux/drivers/usb/core/devices.c

。除了内核源代码或USB描述符规范之外，我不确定其中是否有任何文档记录。是的，在查看它转储设备信息的方式后，除非我遗漏了什么，

if maxchild==0

if应该是设备节点的叶子。我想这就是我要找的！我会继续读下去以防万一；）谢谢