CodeWarrior从事件中获取变量值。c

要输入上下文，我将执行以下操作： 通过改变驱动器（A4988）的脉冲频率输入来驱动步进电机（无需了解此问题的功能）。现在，我们可以改变脉冲的频率（它们改变发动机转速）。您需要知道，对于电机轴，1整圈必须获得200个脉冲（发动机为每步1.8°）

我找到了引擎，让他在1秒内转了一圈。 周期=0.005s

为了编程，我使用组件：TimerUnit\u LDD。 频率为163840 Hz计数

在整个转弯1的情况下，要获得该功能，请经常使用此功能

----main.c

TU1\u启用（TU1\u设备数据）；
TU1_SetPeriodTicks（TU1_DeviceData，410）

将参数410与我想要的周期进行比较，发送通过改变管脚值编程的脉冲时，同时考虑高脉冲和低脉冲，如下所示：

-----事件c

TU1_onCounterStart void（*UserDataPtr LDD_TUserData）
{
步骤1_NegVal（）；
}

严重周期公式819.2，考虑到上述严重周期近似为409.6和410（在示波器中看到的频率为200 Hz（ok））

已输入上下文，问题是：

----main.c

TU1\u启用（TU1\u设备数据）；//启用计数器
TU1_SetPeriodTicks（TU1_DeviceData，410）；//设置所需的周期

（；；）的
{
TU1_启用（TU1_设备数据）；
WAIT1_Waitms（1000）；//旋转时间
TU1_Enable（TU1_DeviceData）；//禁用计数器
}

使用这段代码，我试图检查频率计算是否正确，并且在一秒钟内会旋转1圈。但是发生的情况是，它会旋转，但偏移量会多一点。我猜这会通过每行代码所需的运行时进行

我想知道的是，如何在一个事件中获得一个变量的数值？我怎么能做这样的事情

----main.c

TU1\u启用（TU1\u设备数据）；//初始化计数器
TU1_SetPeriodTicks（TU1_DeviceData，410）；//设置所需的周期

（；；）的
{
对于（；；）{
如果（GetValue（x）==200）break；//GetValue（x）这个函数就是我想要实现的
}
WAIT1_Waitms（1000）；
}

-----事件c

TU1\u onCounterStart void（*UserDataPtr LDD\u TUserData）
{
Step1_NegVal（）；
x=x+1；
}

GetValue（x）此函数将获取Events.c中的x值，并定义一些脉冲来控制espefico

取一个变量，它受计数器的影响，这个值达到200（1秒内转一圈）

这将有一个确定的事实，梅内拉被单独和孤独地发送，不多也不少，只有200个脉冲

我要求这是具体的，因为我是desarrolando的数控机床程序，太重要了，精度是最高的

我希望你能理解，我会说西班牙语，这是Chrome翻译的

用C语言编程，
飞思卡尔KL25Z，
代码战士，
OPEN_SDA，
wow，CodeWarrior，它还存在吗？我记得在1990年左右使用过它，但不知道它仍然存在。在大学里，我决定使用飞思卡尔CodeWarrior KL25Z，它可以让你运行调试代码，让你更好地欣赏同样的行为。
I managed to implement something but I think it may be easier to get


-----(main.c)

extern int count;//called external variable

int main(void){
PE_low_level_init();

TU1_Enable(TU1_DeviceData);                         
TU1_SetPeriodTicks(TU1_DeviceData,410);//T=0.005 sec              

for(;;){
    Term1_Cls();// Clear Console  
    WAIT1_Waitms(1000);
    Term1_MoveTo(0,0);// Set 0,0 in Console 



for(;;){
  TU1_Enable(TU1_DeviceData);
  Term1_SendNum(count);
  Term1_CRLF();
      if (count>400){//amount of high and low pulse counting
          count=0;
          TU1_Disable(TU1_DeviceData);
          break;
      }
 }
 WAIT1_Waitms(1000);
 Dir1_NegVal();
 }


----(Events.c)


int count;

void TU1_OnCounterRestart(LDD_TUserData *UserDataPtr)
{
     Step1_NegVal();
     count=count+1; //counter
 }