C 通过usart使用stm32F103向esp8266发送AT命令

我试图在keil IDE上使用STM32F103与Wifi模块（esp8266）通信。 如示意图所述： 我想让我的stm32通过usart1（Tx1）向esp8266发送AT命令，并获得esp响应（Rx1），然后使用usart2（Tx2）在计算机串行监视器上显示esp响应

在配置了usart1和usart2，并编写了发送接收数据的函数之后，我只得到了命令的回音，而不是应该是“OK”

的响应，在这里输入code

。 当我发送“AT\r\n”时，我只在串行监视器上接收AT。 我将分享我写的代码，以及逻辑分析器上的跟踪。 如果有任何建议，我将不胜感激

 int len=0;
char buff[256];

int main(void){
    
     __disable_irq();
    
    
    systick_init();
  UART1_Init();
    UART2_Init();

  Delayms(100);
    
printMsg1("AT\r\n");
    
    Delayms(100);
    
    NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
    
    __enable_irq();
    
while(1){}

}


void USART1_IRQHandler(){

if (USART1->SR & USART_SR_RXNE) // if received data (RXNE event flag is set) is ready to be read -->RXNE
            {
    
             buff[len] = USART1->DR;
                            
                Delayms(100);
                
                printMsg2(buff);

    }
                
}

void printMsg1(char *msg, ...)  // Sending AT command to ESP  ( Stm32-> ESP8266)
{

 va_list args;
 va_start(args,msg); 
 vsprintf(buff,msg,args);
 
 for(int i=0;i<strlen(buff);i++)
 {


   USART1->DR = (buff[i]&0xFF);
     while(!(USART1->SR & USART_SR_TXE)); //wait for TXE, 1 = data transferred
   
  }
}

void printMsg2(char *msg, ...)  // Sending ESP response to Serial Monitor ( STM32-> PC)
{

 va_list args;
 va_start(args,msg); 
 vsprintf(buff,msg,args);
 
 for(int i=0;i<strlen(buff);i++)
 {
   USART2->DR = buff[i];
   while(!(USART2->SR & USART_SR_TXE)); //wait for TXE, 1 = data transferred
  }
}

int len=0；
字符buff[256]；
内部主（空）{
__禁用_irq（）；
systick_init（）；
UART1_Init（）；
UART2_Init（）；
Delayms（100）；
printMsg1（“AT\r\n”）；
Delayms（100）；
NVIC_EnableIRQ（USART1_IRQn）；
__启用_irq（）；
而（1）{}
}
void USART1_IRQHandler（）{
if（USART1->SR&USART\U SR\U RXNE）//如果接收到的数据（设置了RXNE事件标志）已准备好读取-->RXNE
{
buff[len]=USART1->DR；
Delayms（100）；
printMsg2（buff）；
}
}
void printMsg1（char*msg，…）//向ESP发送AT命令（Stm32->ESP8266）
{
va_列表参数；
va_启动（args，msg）；
vsprintf（buff、msg、args）；
for（inti=0；iDR=（buff[i]&0xFF）；
while（！（USART1->SR&USART_SR_TXE））；//等待TXE，1=传输的数据
}
}
void printMsg2（char*msg，…）//向串行监视器发送ESP响应（STM32->PC）
{
va_列表参数；
va_启动（args，msg）；
vsprintf（buff、msg、args）；
对于（int i=0；iDR=buff[i]；
while（！（USART2->SR&USART_SR_TXE））；//等待TXE，1=传输的数据
}
}

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如果您只在\r发送

，那会怎么样？我的意思是，如果没有尾随的
\n
我在\r，stm32似乎在响应我发送的内容！！哦，我明白了。您使用相同的
buff
来放置从usart1收到的数据，这就是为什么您只打印您试图发送到调制解调器的内容。此外，您应该增加ement
len
每次您在isr中获得一个字符，并发送回len字符（vsnprintf需要以null结尾的字符串）都是很好的建议！我将调整我的代码，看看会发生什么。谢谢您说得对！它现在可以工作了。相同的缓冲区用于发送AT命令和接收响应“buff[len]”，它将接收数据也放在buff[len]中，并且似乎被忽略，这就是我接收命令echo的原因。此外，事实证明，“Delayms”函数已损坏或导致接收数据丢失，这可能是由于长时间等待导致数据丢失。谢谢！！