开放CV中的HVS颜色空间

当我使用open CV编程打开系统CAM时，我将检测黄色对象，我从教程中获得了一些帮助，但我不清楚这行代码，它的作用，我不知道。请详细说明我正在使用的以下代码行

cvInRangeS(imgHSV, cvScalar(20, 100, 100), cvScalar(30, 255, 255), imgThreshed);

计划的其他部分：

CvMoments *moments = (CvMoments*)malloc(sizeof(CvMoments));
    cvMoments(imgYellowThresh, moments, 1);

    // The actual moment values
    double moment10 = cvGetSpatialMoment(moments, 1, 0);
    double moment01 = cvGetSpatialMoment(moments, 0, 1);
    double area = cvGetCentralMoment(moments, 0, 0);

读书怎么样

:

检查数组元素是否位于其他两个数组的元素之间

实际上，这篇文章包含了明确的解释：

这两个标量表示值的下限和上限 那是淡黄色的

关于第二个代码。通过这些计算，作者找到了物体的中心和正方形。引自文章：

首先将内存分配给矩结构，然后 计算各种力矩。然后使用力矩结构， 计算两个一阶矩（moment10和moment01）和 零阶矩（面积）

将动量10除以面积得到黄色球的X坐标， 同样地，将动量01除以面积得到Y坐标

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你到底不明白什么？请告诉我这一行代码，它们到底是什么以及如何做的，CvMoments=（CvMoments）malloc（sizeof（CvMoments））；Cv矩（imgYellowThresh，矩，1）；关于第一行：你知道什么是C++吗？如果没有，我就不会在这里阅读关于C++（或C）的演讲——自己读。关于第二行，请阅读。如果你还有问题，就去问他们。