STM32F769I-DISCO上的1s定时器

我正在尝试使用STM32 HAL库在STM32F69I发现板上设置1s led闪烁。我已按以下方式设置计时器：

__TIM2_CLK_ENABLE();
s_TimerInstance.Init.Prescaler = (216000);
s_TimerInstance.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
s_TimerInstance.Init.Period = (1000);
s_TimerInstance.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
s_TimerInstance.Init.RepetitionCounter = 0;
HAL_TIM_Base_Init(&s_TimerInstance);
HAL_TIM_Base_Start(&s_TimerInstance);

然后我用以下方式切换LED：

int main() {
    for (;;) {
        int timerValue = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&s_TimerInstance);
        if (timerValue == 800)
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOJ, (LED_GREEN | LED_RED), GPIO_PIN_SET);
        if (timerValue == 1000)
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOJ, (LED_GREEN | LED_RED), GPIO_PIN_RESET);
        }
}

MCU时钟应为216 mHz。我的逻辑是，如果我将预分频器设置为216000，这意味着我的计时器将每秒增加2160000/216000=1000。也就是说，如果我将周期设置为1000，我的LED应该每秒钟闪烁一次。但是，它们每1.1-1.2秒闪烁一次

我对预分频器和周期的理解是否完全错误，或者我遗漏了什么

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编辑：216000-1和&1000-1没有任何明显的区别。老实说，我在这方面是一个完全的初学者，所以我通过看到它不同于普通的“挂钟”来确认这一点，因为我不知道如何调试它。代码中没有其他部分，只有这些。我在216mHz上运行，因为STM网站上说STM32F769I的MCU在216上运行，所以我假设我的计时器也是。不管是不是真的，我都无法破译。我也没有在timer结构中找到任何可以设置时钟频率的设置。

请尝试以下非常复杂的代码：

TIM2 -> PSC = 21600 - 1;
TIM2 -> EGR = TIM_EGR_UG;
TIM2 -> CR1 |= TIM_CR1_CEN;

while(1) {
    if(TIM2 -> CNT >= 10000) 
    {
        TIM2 -> CNT = 0;
        ToggleLed();
    }
}

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用您的实际代码替换Toggled（这当然会切换LED）

STM32F769NI可以在最大216 MHz的频率下运行，但重置时默认选择16 MHz内部RC振荡器。见本文件第2.15节

TIM2有一个16位预分频器。见数据表第2.23.2节

216000（0x34BC0）太大，无法装入16位预分频器。在您的程序中，它将被截断为0x4BC0或19392

16 MHz/19392=825.1 Hz或每秒0.001212滴答声

每秒0.001212个滴答声乘以1000个滴答声=1.212秒

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将您的预分频器更改为（16000-1），因为您的时钟实际运行频率为16 MHz，而不是216 MHz。

我不使用API，因为外围设备通常更容易直接编程（其他人不同意）（我建议尝试这两种方式并选择您自己的偏好）。所以我会将计时器设置为自由运行，并在最大计数时翻滚，然后可能会选择一些位，如果设置了led，则清除led，取出计算器（是的，带有真实按钮和所有内容），并进行数学运算，以确认它是合理的。然后让计时器计数到某个值并在那里滚动，轮询滚动/中断位，重复实验，然后最终进入中断。led闪烁是裸机的printf（“hello world”）。像这样的练习是一次性代码，但您可以查看系统时钟和外围设备之间是否有预定标器。如果是这样的话，你可以在文档中翻找，看看它是否有文档记录，是否可编程，是否有规则（没有理由假设外围设备可以在216Mhz下运行，也许只有arm核心可以运行那么快），等等等等等等……用足够长的led闪烁率（比如整整一分钟）对n对n-1进行编程相对于秒表，你通常可以算出n对n-1。你的错误对于一秒钟的超时216mhz或不超时来说有点大……因此这很奇怪，但可能是非常简单的事情，一旦你找到它，它就会有意义。没有什么是显而易见的，因此所有的问题。基本问题。那么，你的一个时钟是不是错了，芯片上的那一个是你手里的那一个，你怎么用你手里的那一个呢？你有没有可能在十分之一秒的时间内关机（不过这并不一致，而且会回答这个问题）。是芯片上的时钟吗？可能不是，是设置，可能是…所以我假设这是一个32位的定时器，而不是16位的定时器？如果您将216000发送给一个16位或更少的预分频器，或者一个不接受特定值但仅接受2的幂的预分频器，人们希望init调用会抱怨。这些init调用是否有返回值，如果检查这些返回值是否有错误，该怎么办？@Nirri:-1因为这样说：“计数器时钟频率CK_CNT等于fCK_PSC/（PSC[15:0]+1）。”这只是另一个计数器，它从预设值下降到0，并在溢出时使主计数器前进，有效地将输入频率除以x+1。当预分频器为0时，它被1除，而不是0。@Nirri:用这种方式截断是C语言中的标准行为，@PeterJ:这是一个完整且合理的答案，解决了原始帖子中的问题和其他问题。这正是SO的目的，以获得正确答案时可以投票的答案，而不必费力地浏览30多条评论以找到一些可能有用的提示。@berendi好的，看来STM32F7Cube手册中有更多关于更改时钟速度的信息，谢谢。你看了吗？它们位于董事会的

Projects/STM32F769I Discovery/Examples

目录中。谢谢你，威尔，想先编写HAL版本，也一定会做到这一点：）忘记用于GPIO、SPI、U（S）ART、定时器和其他类似设备的HAL。即使是以太网或usb也必须非常小心地使用，因为它过去/现在充满了漏洞。我只在这两个外设上使用它。@PeterJ：不确定USB，但如果没有HAL/STlib膨胀软件，以太网也会更容易。作为另一个好处，它的速度要快得多（如果使用基于中断/事件的编程，则与此相关）。