C 计时器\创建返回EINVAL的函数

我正在编写一个示例程序，其中main（）将创建一个线程，然后启动一个计时器。当计时器过期时，线程应该得到信号。这是在Ubuntu 18.04.4 LTS上

我的问题是计时器_create（）失败，错误号设置为EINVAL。下面给出了我的timer_create（）代码片段

    /* Create the timer */
    sevp.sigev_notify = SIGEV_THREAD_ID;
    sevp.sigev_signo = SIGALRM;
    sevp.sigev_value.sival_int = somevalue;
    sevp._sigev_un._tid = threadid;

    retval = timer_create(CLOCK_MONOTONIC,&sevp,&timerid);

    if ( 0 == retval )
    {
        printf("Success in creating timer [%p]",timerid);
    }
    else
    {
        printf("Error in creating timer [%s]\n",strerror(errno));
    }

---

我做错了什么？

根据带有

SIGEV\u线程ID的
timer\u create
的linux手册页条目：

至于SIGEV_信号，但该信号是针对线程的
其ID在sigev_notify_thread_ID中给出，该ID必须是
线程与调用方位于同一进程中。这个
sigev_notify_thread_id字段指定内核线程id，
即克隆（2）或getId（2）返回的值。这
该标志仅用于线程库

线程ID（问题代码中的
threadid
）需要是内核线程ID。可以使用
getID
什么是
threadid
？你确定这是一个有效的id吗？你用过pthreads id吗？@PiRocks是的，我用的是pthreads id。“至于SIGEV_信号，但该信号的目标是SIGEV_notify_thread_ID中给出ID的线程，该线程必须与调用方处于同一进程中。sigev_notify_thread_id字段指定一个内核线程id，即克隆（2）或gettid（2）返回的值。“重要的是，您应该使用内核tid而不是pthreads id。这解决了您的问题吗？@PiRocks..是的，我必须使用gettid（）而不是pthread_self（）。这些是不同的。在此之后，我的代码可以工作。非常感谢。请创建一个答案，以便我可以将其标记为正确。再次感谢。标准C库通常不提供
getId（）
，但您可以
#包括
，并将其实现为
静态内联pid_t getId（void）{返回syscall（SYS_getId）}
，适用于那些碰巧还不知道这一点的人。（不幸的是，我们没有可靠的方法来映射
pthread\u t
s和
tid
s。）