在BLUEZ中如何使用SCO？

我试着使用Bluez的SCO。我举了一个例子：

我的代码如下所示：

sk = socket(PF_BLUETOOTH, SOCK_SEQPACKET | SOCK_NONBLOCK, BTPROTO_SCO);
if (sk < 0) {
    syslog(LOG_ERR, "Can't create socket: %s (%d)",
                        strerror(errno), errno);
    return -1;
}


/* Connect to remote device */
memset(&addr, 0, sizeof(addr));
addr.sco_family = AF_BLUETOOTH;
str2ba(svr, &addr.sco_bdaddr);

if (connect(sk, (struct sockaddr *) &addr, sizeof(addr)) < 0) {
    syslog(LOG_ERR, "Can't connect: %s (%d)",
                        strerror(errno), errno);
}

/* Get connection information */
memset(&conn, 0, sizeof(conn));
optlen = sizeof(conn);

if (getsockopt(sk, SOL_SCO, SCO_CONNINFO, &conn, &optlen) < 0) {
    syslog(LOG_ERR, "Can't get SCO connection information: %s (%d)",
                        strerror(errno), errno);
}


if( recv(sk,buffer, bufferSize,0) < 0) {
    syslog(LOG_ERR, "Can't read: %s (%d)",
                        strerror(errno), errno);
}

sk=socket（PF_蓝牙，SOCK_SEQPACKET | SOCK_NONBLOCK，BTPROTO_SCO）；
if（sk<0）{
系统日志（日志错误，“无法创建套接字：%s（%d）”，
strerror（errno），errno）；
返回-1；
}
/*连接到远程设备*/
memset（&addr，0，sizeof（addr））；
addr.sco_family=AF_蓝牙；
str2ba（svr和地址sco_bdaddr）；
if（connect（sk，（struct sockaddr*）&addr，sizeof（addr））<0）{
系统日志（日志错误，“无法连接：%s（%d）”，
strerror（errno），errno）；
}
/*获取连接信息*/
memset（&conn，0，sizeof（conn））；
optlen=尺寸（康涅狄格州）；
if（getsockopt（sk、SOL_SCO、SCO_CONNINFO和conn及optlen）<0）{
系统日志（日志错误，“无法获取SCO连接信息：%s（%d）”，
strerror（errno），errno）；
}
if（recv（sk，buffer，bufferSize，0）<0）{
系统日志（日志错误，“无法读取：%s（%d）”，
strerror（errno），errno）；
}

每当我试图读取数据时，就会出现一个错误：“无法读取：函数未实现（38）” 当我尝试使用getsockopt时，我得到一个错误，表示传输端点未连接

我不知道如何修复它。我使用Ubuntu20.04和bluetoothd-v==5.53