C ARM处理器最干净的重置

最近，我一直在清理一些运行在ARM7控制器上的C代码。在某些情况下（升级、致命错误等），程序将执行重置。目前，它只是跳到0，并假设启动代码将正确地重新初始化所有内容。这让我开始思考什么才是手臂复位的最佳程序“不留痕迹”。这是我的第一次尝试：

void Reset(void)
{
   /* Disable interrupts */
   __disable_interrupts();

/* Reset peripherals, externals and processor */
AT91C_BASE_RSTC->RSTC_RCR = AT91C_RSTC_KEY | AT91C_RSTC_PERRST | AT91C_RSTC_EXTRST| AT91C_RSTC_PROCRST;

while(AT91C_BASE_RSTC->RSTC_RSR & AT91C_RSTC_SRCMP);

/* Jump to the reset vector */
(*(void(*)())0)();
}

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此代码假定IAR ARM编译器和At91Lib。有什么我没有考虑过的吗？

应该可以。我对Atmel SAM3U使用了类似的函数。我从来没有费心去调查状态登记册，但这是一个好主意，我现在就去添加它

但是，由于处理器将已经重置，因此永远不应到达重置向量行。IAR有一个

\uuuu noreturn

属性，可用于这些情况，以允许进一步优化编译器。我还将重置功能加载到ram中（请参见

\uu ramfunc

），因为在固件更新结束时，微控制器无法从闪存运行

此外，您不应该需要AT91C_RSTC_EXTRST标志，除非您使用该行控制外部设备的重置

__noreturn void Reset(void)
{
    __disable_interrupts();

    AT91C_BASE_RSTC->RSTC_RCR = AT91C_RSTC_KEY |
                                AT91C_RSTC_PERRST |
                                AT91C_RSTC_EXTRST |
                                AT91C_RSTC_PROCRST;

    while (AT91C_BASE_RSTC->RSTC_RSR & AT91C_RSTC_SRCMP);
}

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与简单地跳过重置向量不同，实现“硬重置”的最佳解决方案是强制看门狗定时器重置--——如果您有看门狗定时器重置，也就是说

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因为你的标题是“最干净的重置”，这是我的建议。如果您只需执行“跳转到重置向量”，系统可能处于任意数量的状态（外围设备仍处于活动状态，ADC转换正在进行，等等）。

我同意@Dan的观点，如果您的系统有一个可用的看门狗定时器，那么应该可以提供最干净的整板重置。但是如果您的处理器是ARMv7-M体系结构（例如Cortex-M3等），则即使您没有可用的看门狗定时器，也可以执行以下操作，具体取决于您的具体实现：

#define SYSRESETREQ    (1<<2)
#define VECTKEY        (0x05fa0000UL)
#define VECTKEY_MASK   (0x0000ffffUL)
#define AIRCR          (*(uint32_t*)0xe000ed0cUL) // fixed arch-defined address
#define REQUEST_EXTERNAL_RESET (AIRCR=(AIRCR&VECTKEY_MASK)|VECTKEY|SYSRESETREQ)

printf("\nRequesting an external reset...\n");
fflush(stdout);
REQUEST_EXTERNAL_RESET;
printf("\nIt doesn't seem to have worked.\n");
fflush(stdout);

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#定义SYSRESETREQ（1在上面的示例代码中，重置外围设备（内部和外部）完成。AFAIK看门狗重置是最常见的方法。但是，与设置短超时和等待不同，您通常可以向看门狗提供错误的代码-在大多数实现中，它会导致立即重置。手动重置可能会忘记重置某些内容，使用看门狗您无需麻烦。