C和AVR pow功能点亮LED

我正在编写代码，使一组五个LED显示为“反弹”来回“骑士”风格。在写入PORTB寄存器时，我注意到我插入LED的方式，不同的东西是1、2、4、8、16。这将使相应的LED灯亮起。因此，我计算出循环使用

pow

函数将寄存器设置为2的值，并将其提升为LED编号（0、1、2、3、4）。不过，它不起作用

#include <avr/io.h>
#include <inttypes.h>
#include <math.h>

void delay(uint16_t x);
//void buttons(int b1, int b2);

int led = 0;
int inc = 1;
unsigned int ledpow = 0;

int main(void)
{
    DDRB |= (1<<PORTB0); //Set PORTB0 (pin 8) as an output
    DDRB |= (1<<PORTB1); //Set PORTB1 (pin 9) as an output
    DDRB |= (1<<PORTB2); //Set PORTB2 (pin 10) as an output
    DDRB |= (1<<PORTB3); //Set PORTB3 (pin 11) as an output
    DDRB |= (1<<PORTB4); //Set PORTB4 (pin 12) as an output
    DDRD &= ~(1<<PORTD3); //Set PORTD3 (pin 3) as an input
    DDRD &= ~(1<<PORTD4); //Set PORTD4 (pin 4) as an input
    PORTB = 0; //Disable Pull-up resistors for PORTB
    PORTD = 0; //Disable Pull-up resistors for PORTD

    while(1)
    {
        while((PIND & (1<<PORTD3)) != 0) {
            //Do nothing, just pause the program
        }

        ledpow = pow(2,led);
        PORTB = ledpow;

        led = led + inc;

        if ((led == 4) || (led==0)) {
            inc = -inc;
        }

        if((PIND & (1<<PORTD4)) != 0) {
            delay(50);
        }
        else {
            delay(100);
        }
    }
}

void delay(uint16_t x)
{
    uint16_t i,j;

    for(i=0;i<x;i++)
        for(j=0;j<1000;j++)
            ;
    return;
}

#包括
#包括
#包括
无效延迟（uint16_t x）；
//无效按钮（int b1、int b2）；
int-led=0；
int inc=1；
无符号整数ledpow=0；
内部主（空）
{
DDRB |=（1因为pow函数返回的浮点数不是它应该表示的值的精确表示（而且，数学函数使用近似值）。所以可能
pow（2，3）
不返回8，而是返回7.99856或8.0000261等。在前一种情况下，您被拧紧了，因为当您将其分配给端口时，它会被截断为整数（端口包含整数，对吗？），并丢失其小数部分，形成7以点亮所有前3个LED

对于整数运算，pow函数也是过期的，这是在浪费时间。我想知道为什么不使用
PORTB=1您不应该使用
pow（）
。您可以找到有关的信息

但是，本质上，整数没有
pow（）
签名：

这意味着在运行时，它可能不起作用，因为它会对结果进行取整。它需要浮点库（完全在AVR上的软件中实现）——它速度慢且占用空间

PORTB=pow（2,0）；
可能有效，因为它是一个
constepr
，因此可以在编译时进行计算

相反，请尝试使用左移位运算符，例如：

PORTB = 1 << led;

PORTB=1您最好的方法是完全避免pow。与其操纵端口，不如使用digitalWrite函数

void setup() {
    for (uint8_t pin=0; pin<20; ++pin) {
        pinMode(pin, OUTPUT);
    }
}

void blink(const uint8_t pos) {
    digitalWrite(pos, HIGH);
    delay(200);
    digitalWrite(pos, LOW);
}

void loop() {
    for (uint8_t pos=0; pos<19; ++pos) {
        blink(pos);
    }
    for (uint8_t pos=19; pos>0; --pos) {
        blink(pos);
    }
}

void setup（）{
对于（uint8_t pin=0；pin
void setup() {
    for (uint8_t pin=0; pin<20; ++pin) {
        pinMode(pin, OUTPUT);
    }
}

void blink(const uint8_t pos) {
    digitalWrite(pos, HIGH);
    delay(200);
    digitalWrite(pos, LOW);
}

void loop() {
    for (uint8_t pos=0; pos<19; ++pos) {
        blink(pos);
    }
    for (uint8_t pos=19; pos>0; --pos) {
        blink(pos);
    }
}