C STM32 UART传输问题（阻塞和中断模式）

我对HAL库的HAL_UART_传输功能有问题。我在程序中的两个位置使用此功能：

在函数HAL_UART_RxCpltCallback中，我将中断时接收到的数据写回UART（只是一个回音）。这里一切正常

在Print_CAN_Frame函数中，我在UART上发送每个3s消息（从主函数）。之前，我在那里使用了阻塞功能（HAL_UART_传输）并正确地编程获取数据。但当我把它改为innterrupt（HAL_UART_Transmit_it）时，我得到了屏幕上的奇怪字符：。最有趣的是，这两个函数采用相同的参数，因此它们不应该有差异。。。 我使用核仁F303RE板

#包括“main.h”
#包括“main.h”
#包括“stm32f3xx_hal.h”
#包括“stm32f303xe.h”
#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
void SystemClockConfig（void）；
无效UART2_Init（无效）；
无效HAL_UART_RxCpltCallback（UART_HandletTypeDef*huart）；
void HAL_UART_TxCpltCallback（UART_HandleTypeDef*huart）；
void ClearArray（uint8_t数组[]，uint32_t大小）；
无效打印（字符CanFrameName[]，uint32\u t CanID，uint32\u t CanDlc，uint8\u t CANSG[]）；
void parseFromUART（char-CanFrame[]）；
uint8_t*convertToHex（字符*字符串）；
void saveDataToFrame（CAN_MessageTypeDef canBuffer）；
#定义真1
#定义FALSE 0
#定义FIFO_缓冲区g_rxFifo；
可以用消息类型定义IPC灯吗=
{
0x2214000，//ID
6，//数据链路连接器
{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00}，//TX帧
{0}//RX帧初始化
};
CAN_MessageTypeDef canUartBuffer；
无效系统时钟配置（无效）；
静态void MX_GPIO_Init（void）；
静态void MX_USART2_UART_Init（void）；
uint8数据缓冲区[70]；
uint32_t计数=0；
uint8\u t rcvd\u数据；
uint8\u t flag\u UART\u TX\u COMPLETED=FALSE；
uint8\u t flag\u UART\u RX\u COMPLETED=FALSE；
内部主（空）
{
HAL_Init（）；
SystemClock_Config（）；
MX_GPIO_Init（）；
MX_USART2_UART_Init（）；
HAL_UART_接收数据（&huart2，&rcvd_数据，1）；
而(1)
{
打印CAN帧（“Tx”、IPC\U LIGHTHS.ID、IPC\U LIGHTHS.DLC、IPC\U LIGHTHS.CAN\U Tx）；
HAL_延迟（3000）；
while（（flag_UART_RX_COMPLETED&flag_UART_TX_COMPLETED）=TRUE）
{
ClearArray（数据缓冲区，70）；
计数=0；
flag_UART_RX_COMPLETED=假；
flag_UART_TX_COMPLETED=FALSE；
}
}
}
无效系统时钟配置（无效）
{
RCC_oscintypedef RCC_OscInitStruct={0}；
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct={0}；
RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit={0}；
/**初始化CPU、AHB和APB总线时钟
*/
RCC_OscInitStruct.OscillatorType=RCC_OscillatorType_HSE；
RCC_OscInitStruct.HSEState=RCC_HSE_旁路；
RCC_OscInitStruct.HSIState=RCC_HSI_ON；
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState=RCC_PLL_NONE；
如果（HAL_RCC_OscConfig（&RCC_OscInitStruct）！=HAL_OK）
{
错误处理程序（）；
}
/**初始化CPU、AHB和APB总线时钟
*/
RCC_ClkInitStruct.ClockType=RCC_ClockType_HCLK | RCC_ClockType_SYSCLK
|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2；
RCC_-ClkInitStruct.SYSCLKSource=RCC_-SYSCLKSource\u HSE；
RCC\u ClkInitStruct.AHBCLKDivider=RCC\u SYSCLK\u DIV1；
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider=RCC_HCLK_DIV2；
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider=RCC_HCLK_DIV1；
如果（HAL\U RCC\U时钟配置（&RCC\U ClkInitStruct，闪存\U延迟\U 0）！=HAL\U正常）
{
错误处理程序（）；
}
PeriphClkInit.PeriphClockSelection=RCC\u PERIPHCLK\u USART2；
PeriphClkInit.Usart2ClockSelection=RCC\u USART2CLKSOURCE\u PCLK1；
if（HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig（&PeriphClkInit）！=HAL_OK）
{
错误处理程序（）；
}
}
静态void MX_USART2_UART_Init（void）
{
huart2.Instance=USART2；
huart2.Init.BaudRate=115200；
huart2.Init.WordLength=UART_WordLength_8B；
huart2.Init.StopBits=UART\u StopBits\u 1；
huart2.Init.Parity=UART\u Parity\u NONE；
huart2.Init.Mode=UART\u Mode\u TX\u RX；
huart2.Init.HwFlowCtl=UART\u HWCONTROL\u NONE；
huart2.Init.OverSampling=UART\u OverSampling\u 16；
huart2.Init.OneBitSampling=UART\u一位\u采样\u禁用；
huart2.AdvancedInit.AdvFeatureInit=UART\u ADVFEATURE\u NO\u INIT；
if（HAL_UART_Init（&huart2）！=HAL_OK）
{
错误处理程序（）；
}
}
静态void MX_GPIO_Init（void）
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct={0}；
/*GPIO端口时钟启用*/
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE（）；
__HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE（）；
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE（）；
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE（）；
/*配置GPIO引脚输出电平*/
HAL_GPIO_WritePin（LD2_GPIO_端口、LD2_引脚、GPIO_引脚复位）；
/*配置GPIO引脚：B1\U引脚*/
GPIO_InitStruct.Pin=B1_Pin；
GPIO_InitStruct.Mode=GPIO_Mode_IT_；
GPIO_InitStruct.Pull=GPIO_NOPULL；
HAL_GPIO_Init（B1_GPIO_端口和GPIO_Init结构）；
/*配置GPIO引脚：LD2\U引脚*/
GPIO_InitStruct.Pin=LD2_Pin；
GPIO_InitStruct.Mode=GPIO_Mode_OUTPUT_PP；
GPIO_InitStruct.Pull=GPIO_NOPULL；
GPIO_InitStruct.Speed=GPIO_Speed_FREQ_LOW；
HAL_GPIO_Init（LD2_GPIO_端口和GPIO_Init结构）；
}
无效HAL_UART_RxCpltCallback（UART_HandletTypeDef*huart）
{
如果（rcvd_数据=='\r'）{
数据缓冲区[count++]='\r'；
flag_UART_RX_COMPLETED=真；
如果（HAL\U UART\U传输它（&huart2，数据缓冲区，计数）！=HAL\U OK）
{
错误处理程序（）；
}
}
其他的
{
数据缓冲区[count++]=rcvd\U数据；
}
HAL_UART_接收数据（&huart2，&rcvd_数据，1）；
}
无效HAL_UART_TXCPLTCALLLBACK（UART_HandleTypeDef*huart）
{
flag_UART_TX_COMPLETED=真；
}
无效ClearArray（uint8\u t数组[]，uint32\u t大小）
{
对于（int i=0；i#include "main.h"
#include "main.h"
#include "stm32f3xx_hal.h"
#include "stm32f303xe.h"
#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include <stdint.h>
#include <stdlib.h>
#include <inttypes.h>

void SystemClockConfig(void);
void UART2_Init(void);
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);
void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);
void ClearArray(uint8_t array[], uint32_t size);
void Print_CAN_Frame(char CanFrameName[], uint32_t CanID, uint32_t CanDlc, uint8_t CANmsg[]);
void parseFromUART(char CanFrame[]);
uint8_t* convertToHex(char *string);
void saveDataToFrame(CAN_MessageTypeDef canBuffer);

#define TRUE 1
#define FALSE 0
#define FIFO_BUFFER g_rxFifo;

CAN_MessageTypeDef IPC_Ligths =
{
        0x2214000,                          // ID
        6,                                  // DLC
        {0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},    // TX frame
        {0}                                 // RX frame initialization
};

CAN_MessageTypeDef canUartBuffer;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART2_UART_Init(void);

uint8_t data_buffer[70];
uint32_t count = 0;
uint8_t rcvd_data;
uint8_t flag_UART_TX_COMPLETED = FALSE;
uint8_t flag_UART_RX_COMPLETED = FALSE;


int main(void)
{
 
  HAL_Init();

  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART2_UART_Init();
  HAL_UART_Receive_IT(&huart2, &rcvd_data, 1);
 
  while (1)
  {
      Print_CAN_Frame("Tx", IPC_Ligths.ID, IPC_Ligths.DLC, IPC_Ligths.CAN_Tx);
      HAL_Delay(3000);

            while((flag_UART_RX_COMPLETED && flag_UART_TX_COMPLETED) == TRUE)
            {
                ClearArray(data_buffer, 70);
                count = 0;
                flag_UART_RX_COMPLETED = FALSE;
                flag_UART_TX_COMPLETED = FALSE;
            }
  }
}


void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
  RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit = {0};

  /** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks 
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_BYPASS;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks 
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSE;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_USART2;
  PeriphClkInit.Usart2ClockSelection = RCC_USART2CLKSOURCE_PCLK1;
  if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_USART2_UART_Init(void)
{
  huart2.Instance = USART2;
  huart2.Init.BaudRate = 115200;
  huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  huart2.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
  huart2.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
  if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

}


static void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pin : B1_Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = B1_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(B1_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pin : LD2_Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = LD2_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(LD2_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

}

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    if (rcvd_data == '\r') {
        data_buffer[count++] = '\r';
        flag_UART_RX_COMPLETED = TRUE;
        if (HAL_UART_Transmit_IT(&huart2, data_buffer, count) != HAL_OK)
        {
            Error_Handler();
        }
    }
    else
    {
        data_buffer[count++] = rcvd_data;
    }
    HAL_UART_Receive_IT(&huart2, &rcvd_data, 1);
}

void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
        flag_UART_TX_COMPLETED = TRUE;
}
void ClearArray(uint8_t array[], uint32_t size)
{
    for (int i = 0; i < size; ++i)
    {
        array[i] = 0;
    }
}

void Print_CAN_Frame(char CanFrameName[], uint32_t CanID, uint32_t CanDlc, uint8_t CANmsg[])
{
    char buffer[100] = {0};
    sprintf(buffer,"CAN_%s| ID:0x%02X| DLC:%d| FRAME: ",CanFrameName,(unsigned int)CanID,(unsigned int)CanDlc);
    for (uint8_t i = 0; i<CanDlc; i++)
    {
        sprintf(buffer+strlen(buffer),"%02X ",*(CANmsg+i)); // print all DATA elements one by one
    }
    sprintf(buffer+strlen(buffer),"\n\r"); // add in the end of each frame new line and ....
// Problem in here:
    HAL_UART_Transmit_IT(&huart2, (uint8_t*)buffer, strlen(buffer));
//  HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t*)buffer, strlen(buffer),HAL_MAX_DELAY);

}

void Error_Handler(void)
{
 
    while (1)
        ;
}

disable_interrupts();

// change variables used by ISR ...

enable_interrupts();

disable_interrupts();

int saved_value_1 = global_variable_1;
int saved_value_2 = global_variable_2;

enable_interrupts();

// do stuff with the saved_value_* variables ...

event_add(EVENT_TYPE_TXSEND,'\r');

Clear_Array(uint_8Buffer, 70);
    for (uint8_t i = 0U; i<strlen(buffer);i++)
    {
        uint_8Buffer[i] = (uint8_t)buffer[i];
    }
    
if (HAL_UART_Transmit_IT(&huart2, uint_8Buffer, strlen(buffer)) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }