如何使用libmodbus从modbus/tcp读取数据

我有一个艾条ioLogik E1214，我想使用modbus/tcp与它通信。我找到了一个可以这样做的图书馆-。首先，我从他们的网站复制了代码示例，并对其进行了一些修改，使其看起来像这样：

#include <stdio.h>
#ifndef _MSC_VER
#include <unistd.h>
#include <sys/time.h>
#endif
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <time.h>
#include <errno.h>
#include <modbus.h>
#define G_MSEC_PER_SEC 1000

int main(int argc, char *argv[])
{
    modbus_t *mb;
    uint16_t tab_reg[30];
    int length = 6;

    mb = modbus_new_tcp("192.168.127.254", 502);
    if (modbus_connect(mb) == -1) {
        fprintf(stderr, "Connection failed: %s\n", modbus_strerror(errno));
        modbus_free(mb);
        return -1;
    }

    /* Read "length" registers from the address 0 */
    int read_val = modbus_read_registers(mb, 0, length, tab_reg);

    if(read_val==-1)
        printf("ERROR: %s\n", modbus_strerror(errno));
    else
    {
        printf("Read registers: %d\n", read_val);
        for(int i=0; i<length; i++)
        {
            printf("%d ", tab_reg[i]);
        }
        printf("\n");
    }
    modbus_close(mb);
    modbus_free(mb);
    return 0;
}

#包括
#ifndef\u理学硕士
#包括
#包括
#恩迪夫
#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
#每1000秒定义G_MSEC_
int main（int argc，char*argv[]）
{
modbus_t*mb；
uint16_t tab_reg[30]；
整数长度=6；
mb=modbus_new_tcp（“192.168.127.254”，502）；
如果（modbus_连接（mb）=-1）{
fprintf（标准，“连接失败：%s\n”，modbus_strerror（errno））；
无modbus_（mb）；
返回-1；
}
/*从地址0读取“长度”寄存器*/
int read_val=modbus_read_寄存器（mb，0，长度，tab_reg）；
如果（读取值==-1）
printf（“错误：%s\n”，modbus_strerror（errno））；
其他的
{
printf（“读取寄存器：%d\n”，读取值）；
对于（inti=0；i，您的从机似乎在地址0处并没有任何保持寄存器，因此它抱怨
非法数据地址
错误

您需要查看您拥有的Modbus寄存器映射，并相应地使用libmodbus中的正确Modbus功能。例如，如果您想读取变量
RLY\u pulseOnWidth
，您必须使用：

int read_val = modbus_read_input_registers(mb, 52, length, tab_reg);

但要阅读
RLY\u TotalCount
：

int read_val = modbus_read_registers(mb, 64, length, tab_reg);

您可以在此处检查与“点类型”列相关的所有Modbus功能代码：

您试图使用“读取寄存器”（int16值），而您需要的是“读取线圈”（位）。线圈和寄存器存储在单独的表中，因此地址不同

用于读取RLY_状态，因为正如您的文档所述，它是一个线圈值

您需要以不同于线圈的方式读取输入和保持寄存器。您的示例代码应该适合读取保持寄存器