linux c socketcan等待传输缓冲区为空

有没有办法用原始socketcan检查空的传输缓冲区

编辑：或者有没有办法使socketcan阻塞，直到当前帧被发送，这将达到相同的目的

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（动机：我正在通过can编写mcu闪存工具。bootloader规范要求在发送一定数量的数据后等待一段时间，以便写入闪存。根据总线负载的不同，数据的发送可能更快或更慢。）

SocketCAN sockets只能阻塞，直到帧被放入套接字缓冲区（尽管有关一些微妙的复杂情况，请参见中的第3.4节）

如果要发现帧是否成功发送，请启用

CAN\u RAW\u RECV\u OWN\u MSGS

socket选项，等待收到设置了

MSG\u CONFIRM

标志的已发送帧。有关更多详细信息，请参阅。

根据“如果发送缓冲区已满，发送消息将不会阻塞，但将返回错误代码”.只是补充说明。