C 多次加入同一pthread

我的程序中的流调用

pthread\u join（thread\u id，nullptr）
对于来自同一调用线程的同一
线程\u id
，执行2次

第一次调用成功返回，但第二次调用无限期挂起。文档没有明确说明禁止对同一个线程id多次调用pthread_join。确实如此吗

我知道我可以使用pthread_cond_t实现线程同步，但我想先了解pthread_join的限制。
请看一下-在注释部分，它指出：

与先前已连接的线程连接会导致未定义的行为

链接中还有很多关于连接线程（以及其他方面，如果您搜索其他pthread函数的话）的好信息。
这没有意义：
pthread\u join
在连接的线程结束时返回。一条线只能结束一次。。。另外：状态：与先前已连接的线程连接会导致未定义的行为。文档中明确指出“如果该线程已终止，那么pthread_join（）将立即返回”。因此，如果程序的不同部分对检查其子进程是否结束感兴趣，这是有意义的。@Roman：“已终止但尚未加入”和“已加入”是完全不同的事情。任何在
pthread\u join
之后使用
pthread\u t
的行为都是非常危险的未定义行为（这是在free-type bug之后使用的）。我使用join作为同步机制来确保后台任务已经完成，我需要从程序的多个点检查这一点。我想使用join进行同步在概念上是错误的。但不确定它的正确用例是什么…一个join（）太多了一次：（谢谢！我不敢相信我错过了那一行：(