C LabWindows中的实时数据过滤？

我的陀螺仪正在发送我需要实时过滤的数据。数据很短，4个元素向量每秒发送25次。我如何过滤这个？我在LabWindow的文档中找到的所有函数都需要一个完整的数据数组，然后生成一个长度相同的过滤数组（这似乎有点…奇怪）。如何使用这个奇怪的函数过滤数据

例如，我想：

过滤第一个数据集

移位1

仅使用输出数组的最后一个元素筛选新数据集

如果我没记错的话，这就是使用FIR滤波器进行滤波的样子——用滤波器系数对信号进行卷积，移动一个样本，然后再进行卷积

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Benji

我没有访问LabWindows/CVI实时模块的权限，因此无法看到您所指的功能原型。如果您提供更具体的信息，您可能会对如何使用电话有更具体的想法

关于FIR滤波器的C实现，请看