为什么这会导致NOCP？

我有一个M4F核心处理器的硬故障问题。问题是我有一个NOCP（尝试执行协处理器指令）错误。删除此部分代码后：

uint16_t SV_current_heater_1_6[6];
uint8_t HBTriacCurrentFlowP = 0;

if (SV_current_heater_1_6[0] > 2200){
    HBTriacCurrentFlowP |= 1;
}
else {
    HBTriacCurrentFlowP &= 254;
}

问题消失了。我做错了什么，这样我可以从中学到下一次

资料:

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Atolic TrueStudio、HAL、STM32F4xx

显示所有相关标识符的声明。最好显示您是如何编译的（例如硬浮点/软浮点、目标标志等）是否涉及任何浮点数？编译器设置为：指令集：Thumb2浮点：硬件不涉及浮点数和uint16_t SV_current_加热器_1_6[6]；uint8_t HBt三次出现的流量=0；SV_电流_加热器_1_6是直接从12位ADC轮询的值