C IAR汇编程序BKPT立即数作为输入操作数

我正在为Cortex M4设备编写一个flashloader，我想使用断点指令的立即值为驱动PC应用程序“返回”一个值

虽然硬编码即时代码可以很好地工作：

__asm("bkpt 0x70");
__asm("bkpt %0" : : "i" (0x70));

只要我想“返回”运行时相关的东西，比如

uint8_t status = Flash_EraseAll();
__asm("bkpt %0" : : "i" (status));

编译失败

错误[Ta090]：立即数操作数不是常量

我试着用不同的连接设置使用预处理器宏，但没有用

有人知道我如何将依赖于运行时的状态标志作为立即数输入IAR中的

\u asm（）

块吗？根据我所读到的，这是不可能的，但可能有一个聪明的黑客方法来做到这一点

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注意：是的，作为一种解决方法，我可以使用switch语句列出并硬编码每个可能的状态，但这既难看又长。

我会在堆栈上推送值，然后使用带有定义数字的

bkpt

指令，这样调试器就可以查看该状态的堆栈

类似这样的内容（伪代码）：

当然，您不应该忘记在之后清理堆栈

由于

bkpt

仅使用立即数编码，因此在运行时显然无法更改它，因为您必须修改代码。

基于的想法，我得出以下结论：

    uint32_t status = Flash_EraseAll();
    __asm volatile ("str %0, [sp, #-4]!\n\t"   // Push to stack
                    "bkpt 0x0\n\t"             // Halt CPU
                    "add sp, sp, #4\n\t"       // Restore SP
                    : : "r"(status));          // status as input to __asm()

汇编指令告诉编译器将状态变量放入一个方便的寄存器“r”，并将该寄存器的内容存储在堆栈指针的预减量地址下，然后立即以0停止CPU的执行

如果目标停止（bkpt命中），驱动应用程序将轮询目标。如果暂停，通过读取当前PC下的16位数据（u asm（“bkpt 0x00”）->0xbe00->#imm=0xbe00&0x00ff=0），应用程序可以确保执行已在正确的位置停止。然后，它将读取最终SP地址下的32位数据，以获取嵌入式代码的执行状态

这样，您就可以动态地向外部世界“报告”更多内容（本例中为32位），而不是从bkpt的immediate中获取静态8位代码

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如图所示，push和bkpt语句必须位于同一内联汇编指令中，否则编译器可能会决定在语句之间插入代码。此外，SP必须恢复到_asm（）之前的值，因为编译器假定对SP具有唯一控制权。

Hm。。。这不是一个坏主意，而且似乎很简单。没想到。我会等一会儿，看看是否有人对此有其他想法。谢谢这两条指令都必须是一条asm语句的一部分，否则编译器可能会决定将一些编译器生成的指令放在这些语句之间。另外，大概您需要在恢复后清理堆栈。（ping@davidanderle）。另外，对于

状态

，显然需要一个约束而不是

“i”

，因为

“i”

需要一个编译时常量来替换为立即数。可能您想要

“r”（状态）

，并且您可以再次硬编码

bkpt 0x70

，除非您想使用C宏定义设置数字。当您在第一个ASM语句中修改

sp

时，您的解决方案是不安全的。

sp

的推送、断点和恢复必须在同一个asm语句中。@TimothyBaldwin这可能解释了我遇到的一些奇怪行为。在我修改我的编辑之前，你能详细说明一下这到底是如何不安全的吗？设备/堆栈在工作情况下会发生什么情况？我必须补充一点，即；这是我的代码的最后一句话，你的答案作为一个答案，在那里人们可以投票。不要把它编辑成问题来赋予它特殊的状态。如果它比现有的（半途而废的）答案好，您可以接受您自己的答案。@PeterCordes谢谢您的提示，我修改了线程。您没有提到在任何地方还原

SP

。使用此asm，断点处理程序需要在恢复之前将

4

添加到SP，否则内联asm在未通知编译器的情况下修改了SP。@PeterCordes这是我程序的结尾，因此我不需要还原任何内容。我想如果有人想在从bkpt恢复执行后做其他事情，他们可以添加一个“add sp，sp，#4”来撤销str所做的事情？是的。这是一个非常关键的细节，留给未来可能会觉得有用的读者。@PeterCordes感谢您的帮助，非常感谢！

    uint32_t status = Flash_EraseAll();
    __asm volatile ("str %0, [sp, #-4]!\n\t"   // Push to stack
                    "bkpt 0x0\n\t"             // Halt CPU
                    "add sp, sp, #4\n\t"       // Restore SP
                    : : "r"(status));          // status as input to __asm()