C 如何读取/写入HID设备？

并通过在my

HIDIOCGDEVINFO

struct中打印值来生成正确的设备报告

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现在我需要向设备发送64字节的数据包。（msp430F5510 BSL）。我可以使用ioctl或write（）写入设备吗？有什么例子吗？

也许这会有所帮助：这里有另一个可能有用的帖子。

#include <fcntl.h>
#include <linux/hiddev.h>
#include <sys/ioctl.h>

fd = open("/dev/usb/hiddev0", O_RDWR);