xtaskcreat如何在FREERTOS中创建没有函数体的任务

我是RTOS新手，在freeRTOS中阅读一些演示代码时，我遇到了xtaskcreate函数。我知道当调用函数时，它应该在代码中的某个位置具有其函数体。当我引用task.c文件时，没有找到任何xtaskcreate函数体。那么，有人能解释一下xtaskcreat函数体在哪里吗？如果没有，那么它是如何执行的

它在文件

Source/tasks.c

第595行（freertosv9.0.0rc2）附近定义

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但是，如果未定义

支持\u DYNAMIC\u allocation

，则也不会定义

xTaskCreate

。

这取决于您使用的FreeRTOS版本

最新的V9.0.0rc2在tasks.c中将xTaskCreate（）和xTaskCreateStatic（）作为单独的函数。某些版本将两个调用都定义为宏，每个宏调用xTaskGenericCreate（），并为所需行为设置适当的参数（对最终用户隐藏复杂性）

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在这两种情况下，很容易找到答案。“任务”-因此只需在该文件中搜索xTaskCreate（），看看它是直接函数调用还是调用另一个函数的宏，然后可以在tasks.c中找到它。

它可以是另一个函数的宏。