在C语言中编译包含libmodbus的程序

我是一个新手在C。。。我编写了一个非常简单的modbus1.c，其中包括libmodbus（我成功地下载、解压缩、卸载了它的源代码。/configure'd、make'd和make install'd）

当我尝试制作modbus1.c时，我得到了以下结果：

cc -Wall -g     modbus1.c   -o modbus1
Undefined symbols for architecture x86_64:
  "_modbus_close", referenced from:
      _main in modbus1-6cd135.o
  "_modbus_connect", referenced from:
      _main in modbus1-6cd135.o
  "_modbus_free", referenced from:
      _main in modbus1-6cd135.o
  "_modbus_new_tcp_pi", referenced from:
      _main in modbus1-6cd135.o
  "_modbus_read_bits", referenced from:
      _main in modbus1-6cd135.o
ld: symbol(s) not found for architecture x86_64
clang: error: linker command failed with exit code 1 (use -v to see invocation)
make: *** [modbus1] Error 1

我正在运行OSX snow leopard，以前曾成功地使用make编译过小程序（教程级程序…），下面是我尝试编译的modbus1.c：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <modbus.h>

int main(int argc, char *argv[]){
modbus_t *plc_client;

plc_client = modbus_new_tcp_pi("192.168.1.230","502");
if (plc_client == NULL) {
    fprintf(stderr, "Unable to allocate libmodbus context\n");
    return -1;
}
if (modbus_connect(plc_client) == -1) {
    fprintf(stderr, "Connection failed: \n");
    modbus_free(plc_client);
    return -1;
}
else if(modbus_connect(plc_client) == 0) {
    printf("MODBUS CONNECTION SUCCESSFUL\n");
}

uint8_t* catcher = malloc(sizeof(uint8_t));

if(modbus_read_bits(plc_client, 2000, 1, catcher)>0){
    printf("READ SUCCESSFUL");
}
else{
    printf("READ FAILED");
}

free(catcher);
modbus_close(plc_client);
modbus_free(plc_client);

return 0;
}

#包括
#包括
#包括
int main（int argc，char*argv[]）{
modbus_t*plc_客户端；
plc_客户端=modbus_new_tcp_pi（“192.168.1.230”、“502”）；
如果（plc_客户端==NULL）{
fprintf（stderr，“无法分配libmodbus上下文\n”）；
返回-1；
}
如果（modbus_连接（plc_客户端）=-1）{
fprintf（stderr，“连接失败：\n”）；
无modbus_（plc_客户端）；
返回-1；
}
否则如果（modbus_connect（plc_客户端）==0）{
printf（“MODBUS连接成功\n”）；
}
uint8_t*catcher=malloc（sizeof（uint8_t））；
如果（modbus_读取位（plc_客户端，2000，1，捕捉器）>0）{
printf（“读取成功”）；
}
否则{
printf（“读取失败”）；
}
自由（捕手）；
modbus_关闭（plc_客户端）；
无modbus_（plc_客户端）；
返回0；
}

任何帮助都将不胜感激！谢谢

-Niko试试这个

cc -Wall -g modbus1.c -o modbus1 -L/path/to/libmodbus -lmodbus

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您应该将

/path/to/libmodbus

替换为系统中包含

libmodbus.dylib

的目录的实际路径。

您需要告诉编译器（实际上是链接器）链接modbus库，尝试将

-lmodbus

添加到您的编译行中。问题大致与，只有你在链接modbus。-lmodbus不起作用。我确实在libmodbus的git上读到了一些关于ldconfig的内容，并确保/etc/ld.so.conf.d具有所有必需的文件链接/关联。。。但是我的机器没有ldconfig（我检查了$PATH和/等）。我应该朝这个方向看吗？或者这是无关的？我可以把modbus.h文件的路径放在那里，但是因为我运行的是OSX，我不相信操作系统会维护。所以链接文件（如果我错了请纠正我）@nemo后缀应该是

.dylib

。再次感谢！但是在我读你的评论之前，我试着玩弄它，把路径放在.h中，我把-d包含在.c中，结果它成功了@尼莫也许Mac工具链可以做不同的事情。啊，是的，我肯定！我并不是要怀疑你的回答，我只是想指出，我可能“偶然发现”了另一种达到同样目的的方法。