C 我的uvlib默认循环意外退出-为什么？

我正在开发一个程序，监视UDP端口的“发现”数据包。当它收到数据包时，它会将数据包回显给发送方，然后应该等待发送方发出进一步的命令

这是使用uvlib实现的（基于uvlib文档，示例：）。我初始化一个接收套接字（等待发现数据包）和一个广播套接字（用于回复发现）。当UDP数据进入时，将触发on_UDP_读取回调。在这个回调中，我获取调用方的IP和端口，并发送回显数据包

所有这些工作正常（发送系统接收回显数据包）；问题是主循环（uv_run（loop，uv_run_DEFAULT））应该在回复后继续运行……但是，它以零返回码退出。我不能简单地在（kludge）循环中再次启动它，因为发送系统每次都会选择一个新端口（标准UDP行为），所以我不能（稍后）发送我要发送的批量数据

问题：为什么主循环会停止，就像我发出了uv\u stop命令一样

我想知道我的内存使用是否有问题。发送缓冲区是在函数中分配的，如：const uv_buf_t a[]（可能这必须使用malloc完成）

节目如下：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdbool.h>
#include <uv.h>
#include <string.h>
#include<arpa/inet.h>
#include <pthread.h>
#include <semaphore.h>
#include <math.h>
#include <sys/socket.h>
#include <unistd.h>
#include <time.h>
#include "de_signals.h"

#define BUFFERLEN 65    // Maximum length of buffer
#define PORT 1024   // Port to watch

uv_loop_t *loop;
uv_udp_t send_socket;
uv_udp_t recv_socket;

//sem_t mutex;
//pthread_t t1;

int sockfd;  // socket definition for UDP
struct sockaddr_in servaddr; 

static void alloc_buffer(uv_handle_t* handle, size_t suggested_size, uv_buf_t* buf) {
  buf->base = malloc(suggested_size);
  buf->len = suggested_size;
}

//struct sockaddr_in si_DE, si_main;

void on_UDP_send(uv_udp_send_t* req, int status)
{
  printf("UDP send complete, status = %d\n", status);
  // the following is supposed to free the send buffer, but causes a segmentation fault
  //free(req);
  return;
}

void on_UDP_read(uv_udp_t *req, ssize_t nread, const uv_buf_t *buf, const struct sockaddr *addr, unsigned flags) {
    puts("UDP data detected");
    if (nread < 0) {
        fprintf(stderr, "Read error %s\n", uv_err_name(nread));
        uv_close((uv_handle_t*) req, NULL);
        free(buf->base);
        return;
    }

    char sender[17] = { 0 };
    uv_ip4_name((const struct sockaddr_in*) addr, sender, 16);
    fprintf(stderr, "Recv from %s\n", sender);

    struct sockaddr_in *sin = (struct sockaddr_in *) addr;
    char ip[INET_ADDRSTRLEN];
    uint16_t port;
    port = htons (sin->sin_port);
    printf("port = %d \n",port);

    int sentBytes;
    char replybuf[60];

    uv_ip4_name((const struct sockaddr_in*) addr, sender, 16);
    fprintf(stderr, "Recv from %s\n", sender);
    for(int i=0;i<nread;i++){fprintf(stderr,"%02X ",buf->base[i]);}
    fprintf(stderr,"\n");

    puts("create discovery reply buf");
    char b[60];
    for(int i=0;i<60;i++) {b[i] = 0;}
    if((buf->base[0] & 0xFF) == 0xEF && (buf->base[1] & 0xFF) == 0xFE) {
    fprintf(stderr,"discovery packet detected\n");
    b[0] = 0xEF;
    b[1] = 0xFE;
    b[2] = 0x02;
    }
    if((buf->base[0] & 0xFF) == 0x53 && (buf->base[1] & 0xFF) == 0x3F) {
    fprintf(stderr, "STATUS INQUIRY detected\n");
    b[0] = 0x4F;
        b[1] = 0x4B;
    port = 1024; // temporary, until we have a better way
    sleep(1); // let LH get socket open
    }


////////////// reply ///////////////

    uv_udp_send_t send_req;

    puts("create discovery reply buf");

    const uv_buf_t a[]={{.base = b, .len=60}};

    for(int i=0;i<60;i++){fprintf(stderr,"%02X ",a[0].base[i]);}; 
    fprintf(stderr,"\n");

    puts("ready to send");


// Here we reply to sender, using sender's IP and port

    servaddr.sin_family = AF_INET;
    servaddr.sin_port = htons(port);
    struct hostent* hptr = gethostbyname(sender);
    if(!hptr) puts ("gethostbyname error");
    servaddr.sin_addr.s_addr =     //INADDR_ANY; 
    ((struct in_addr*) hptr->h_addr_list[0])->s_addr;

    uv_udp_send(&send_req, &send_socket, a, 1, (const struct sockaddr *)&servaddr,
     on_UDP_send);


   puts("reply issued");

   // free(buf->base);
    uv_udp_recv_stop(req);   // ???
    puts("returning from processing UDP packet");
    return;
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
int main() {
 int retcode;
 //while(1==1)  // this is a kludgy extra loop until we find out why uv_run halts.
 //{



  puts("starting");
    loop = uv_default_loop();

    uv_udp_init(loop, &recv_socket);
    struct sockaddr_in recv_addr;
    uv_ip4_addr("0.0.0.0", 1024, &recv_addr);
    uv_udp_bind(&recv_socket, (const struct sockaddr *)&recv_addr, UV_UDP_REUSEADDR);
    uv_udp_recv_start(&recv_socket, alloc_buffer, on_UDP_read);

    uv_udp_init(loop, &send_socket);
    struct sockaddr_in broadcast_addr;
    uv_ip4_addr("0.0.0.0", 0, &broadcast_addr);
    uv_udp_bind(&send_socket, (const struct sockaddr *)&broadcast_addr, 0);
    uv_udp_set_broadcast(&send_socket, 1); puts("wait for UDP handshake\n");

  // Creating socket file descriptor for UDP
  if ( (sockfd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0)) < 0 ) { 
        perror("socket creation failed"); 
        exit(EXIT_FAILURE); 
      }


  puts("start main loop");
  retcode = uv_run(loop, UV_RUN_DEFAULT);

  fprintf(stderr,"Return code from uv_run loop = %d \n",retcode);
 //}
 puts("out of main loop");
  return retcode;
}

#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
#包括“de_signals.h”
#定义缓冲区65//缓冲区的最大长度
#定义端口1024//要监视的端口
uv_环_t*环；
uv_udp_t发送_套接字；
uv_udp_t recv_插座；
//sem_t互斥体；
//pthread_t t1；
int sockfd；//UDP的套接字定义
servaddr中的结构sockaddr_；
静态无效分配缓冲区（uv\u句柄\u t*句柄、大小\u t建议大小、uv\u buf\u t*buf）{
buf->base=malloc（建议的尺寸）；
buf->len=建议的尺寸；
}
//si_DE、si_main中的结构sockaddr_；
发送时无效（uv\U UDP\U发送请求，int状态）
{
printf（“UDP发送完成，状态=%d\n”，状态）；
//以下操作应该释放发送缓冲区，但会导致分段错误
//免费（req）；
返回；
}
读取时无效（uv_UDP_t*req、ssize_t nread、常量uv_buf_t*buf、常量结构sockaddr*addr、未签名标志）{
puts（“检测到UDP数据”）；
如果（nread<0）{
fprintf（标准，“读取错误%s\n”，uv_err_name（nread））；
uv_关闭（（uv_句柄*）请求，NULL）；
自由（buf->base）；
返回；
}
字符发送器[17]={0}；
uv_ip4_名称（（const struct sockaddr_in*）地址，发送方，16）；
fprintf（标准，“从%s接收”，发送方）；
结构sockaddr_in*sin=（结构sockaddr_in*）addr；
字符ip[INET_ADDRSTRLEN]；
uint16_t端口；
端口=htons（sin->sin\u端口）；
printf（“端口=%d\n”，端口）；
整数字节；
char-replybuf[60]；
uv_ip4_名称（（const struct sockaddr_in*）地址，发送方，16）；
fprintf（标准，“从%s接收”，发送方）；
对于（inti=0；ibase[i]）；}
fprintf（标准格式，“\n”）；
puts（“创建发现回复buf”）；
charb[60]；
对于（inti=0；ibase[0]&0xFF）==0xEF&&（buf->base[1]&0xFF）==0xFE）{
fprintf（stderr，“检测到的发现数据包”）；
b[0]=0xEF；
b[1]=0xFE；
b[2]=0x02；
}
如果（（buf->base[0]&0xFF）==0x53&&（buf->base[1]&0xFF）==0x3F）{
fprintf（stderr，“检测到状态查询”）；
b[0]=0x4F；
b[1]=0x4B；
port=1024；//暂时，直到找到更好的方法
睡眠（1）；//让LH打开插座
}
//////////////答复:///////////////
uv_udp_发送_t发送_请求；
puts（“创建发现回复buf”）；
常数uv_buf_t a[]={{.base=b，.len=60}；
对于（int i=0；i，我了解了其中的一部分。首先，“uvlib”不是包的名称；“libuv”是。第二，循环退出的原因是因为在on_读取回调例程的末尾有一条uv_udp_recv_stop（req）指令。当没有更多工作要做时，libuv退出

剩下的问题：如果删除uv_udp_recv_stop（req）指令时考虑到这可能会使循环继续运行（它应该这样做），那么程序会因分段错误而崩溃。我向libuv团队报告了这一点（使用Github问题报告），它们也没有什么帮助，因为它们对发布在github的libuv存储库中的示例程序的正确性不承担任何责任，与UDP多播相关的测试都失败了。这对我来说意味着libuv包确实在UDP区域有一些bug；我报告了这一点，但我猜libuv团队还有更大的问题要做