C 如何与套接字接收数据并行运行计时器任务？

我已经创建了服务器套接字，并通过ip地址和端口号从客户端接收数据。我必须与来自套接字的接收数据并行运行计时器任务。未显示create scoket和TimerTask功能的函数定义。那么，有谁能帮助我如何并行运行计时器任务吗？？？

使用不同的线程。你能给我举个例子吗？？

void main()
{

    HANDLE h1,h2,h3;
    uint8 data;

double Task2ms_Raster, Task10ms_Raster, Task100ms_Raster ;


CreateSocket();

XCP_FN_TYPE Xcp_Initialize( );



    while(1)
        {

            data = recv(fd, recv_data, 99, 0);
            if (data == SOCKET_ERROR) {
     printf("recv failed with error %d\n", WSAGetLastError());
     } 
            else
            {
             pChunkData = &recv_data;
            chunkLen = sizeof(pChunkData);
            XcpIp_RxCallback ((uint16) chunkLen, (char*) pChunkData, (uint16) port);

            }
    }




 h1=TimerTask(2,TASK1,&Task2ms_Raster);
 h2=TimerTask(10,TASK2,&Task10ms_Raster);
 h3=TimerTask(100,TASK3,&Task100ms_Raster);

  XCP_FN_TYPE XcpIp_OnTcpCxnClosed( port );

}