C 在向预先定标的硬件计时器添加偏移量时，如何通过一个错误避免此错误？

我正在编写一个微控制器中断，它需要向其中一个硬件定时器添加一个偏移量。然而，由于定时器预分频器的工作方式，根据相对于预分频器时钟的中断执行的定时，天真的方法可能引入一个off-by-one错误

我正在使用ATmega328P（=arduino）上的计时器1进行此操作。我用a/8预分频器将其设置为正常模式，并使用定时器捕获中断来触发此设置；中断的目标是将计时器设置为在触发输入捕获的事件之后的

周期

周期内溢出（如果触发器发生在另一个中断或中断被禁用的其他情况下）

（我正在滥用PWM输出，以可变交流相位偏移触发两个主电源光电三极管，而无需消耗其上的所有CPU时间；中断由主电源相位上的过零检测器触发。）

ISR的代码如下所示：

uint_16 period = 16667;

ISR(TIMER1_CAPT_vect){
    TCNT1 = TCNT1 - ICR1 - period + (elapsed counter ticks during execution);
}

这里的临界时间间隔是从

TCNT1

读取到再次写入之间的时间间隔

据我所知，无法直接读取预分频器的状态，因此我认为不可能根据ISR定时应用不同的偏移量

我可以在ISR（

GTCCR |=_BV（TSM）；GTCCR |=_BV（PSRSYNC）；GTCCR&=_BV（TSM）；

）同步之前重置预分频器，但这仍然会给计时器引入一个随机偏移量，这取决于ISR定时

我正在考虑的另一种方法是使用定时器生成与预分频器同步的中断。我已经在定时器1上使用了两个输出比较寄存器，但是定时器0共享预分频器，因此可以使用它。但是，计时器中断执行可能会被另一个中断或“cli”块延迟，因此这不能保证正常工作

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如何编写中断以避免此错误？

如果将ISR编写为

ISR(TIMER1_CAPT_vect){
    int counter = TCNT1 - ICR1 - period + 3;
    asm("nop");
    asm("nop");
    TCNT1 = counter;
}

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TCNT1

的写入应在寄存器读取后的24个周期内进行，因此处于相同的预分频器“相位”。（如有必要，可调整nop的数量，例如，由于不同微控制器类型之间的变化）。但是，解决方案无法考虑在设置

ICR1

和读取

TCNT1

之间发生的预分频器“相位”的变化，我假设

TCNT1

计算并非总是关闭一次（定时2？），只是有时（定时1）？@chux是，

TCNT1

有时只关闭一个。我真的不知道如何用语言来解释，但我所包含的时序图显示了这是如何发生的。ISR例程是否足够快，可以采样并确定检测到

clk\u Tn

脉冲？可以设置一个ISR可以清除的标志吗？@chux-hmm，这可能会起作用。我不可能用定时器1寄存器来完成；我已经在为PWM使用两个比较寄存器，但计时器0共享相同的预分频器模块，因此可以使用它。这种方法的问题是，我必须重新实现的一组库代码已经使用了计时器0。在我看来，您需要1）ISR例程仅在远离

clk\u Tn

的时间调用，或者2）检测ISR中发生的

clk\u Tn

。任何其他方法都只能最小化问题，而不能消除它。也许张贴“滥用PWM输出触发”可能会提供另一种攻击途径。