C 对连续的跨步像素阵列重新排序最有效的方法是什么？
我正在Jetson TX2（带有ARM处理器）上开发一个高性能的关键图像处理管道，该管道涉及读取一组图像，然后通过执行基于深度学习的目标检测。用C编写的Darknet有自己的图像存储方式表示，这与OpenCV的IplImage或Python numpy数组存储图像的方式不同 在我的应用程序中，我需要通过Python与Darknet接口。因此，到目前为止，我正在将一批图像（通常为16）读入一个numpy数组，然后使用ctypes将其作为一个连续数组传递给Darknet。在Darknet中，我必须重新排列像素的顺序，从numpy格式到Darknet格式 虽然输入数组是按列、按行、按通道再按图像排列的一个连续块，但黑暗格式需要先按通道、按列、按行排列：并且在批处理中每个图像包含一行，而不是一个连续块。下面的图片试图说明这种差异。在本例中，我假设一个C 对连续的跨步像素阵列重新排序最有效的方法是什么？,c,optimization,neon,darknet,C,Optimization,Neon,Darknet,我正在Jetson TX2（带有ARM处理器）上开发一个高性能的关键图像处理管道，该管道涉及读取一组图像，然后通过执行基于深度学习的目标检测。用C编写的Darknet有自己的图像存储方式表示，这与OpenCV的IplImage或Python numpy数组存储图像的方式不同 在我的应用程序中，我需要通过Python与Darknet接口。因此，到目前为止，我正在将一批图像（通常为16）读入一个numpy数组，然后使用ctypes将其作为一个连续数组传递给Darknet。在Darknet中，我必须重
ixjmatrix ndarray_to_matrix(unsigned char* src, long* shape, long* strides)
{
int nb = shape[0]; // Batch size
int h = shape[1]; // Height of each image
int w = shape[2]; // Width of each image
int c = shape[3]; // No. of channels in each image
matrix X = make_matrix(nb, h*w*c); // Output array format: 2D
int step_b = strides[0];
int step_h = strides[1];
int step_w = strides[2];
int step_c = strides[3];
int b, i, j, k;
int index1, index2 = 0;
for(b = 0; b < nb ; ++b) {
for(i = 0; i < h; ++i) {
for(k= 0; k < c; ++k) {
for(j = 0; j < w; ++j) {
index1 = k*w*h + i*w + j;
index2 = step_b*b + step_h*i + step_w*j + step_c*k;
X.vals[b][index1] = src[index2]/255.;
}
}
}
}
return X;
}
矩阵ndarray\u to\u矩阵（无符号字符*src，长*形状，长*步幅）
{
int nb=shape[0]；//批量大小
int h=形状[1]；//每个图像的高度
int w=形状[2]；//每个图像的宽度
int c=形状[3]；//每个图像中的通道数
矩阵X=make_矩阵（nb，h*w*c）；//输出数组格式：2D
int step_b=步幅[0]；
int step_h=步幅[1]；
int step_w=步幅[2]；
int step_c=步幅[3]；
int b，i，j，k；
int index1，index2=0；
对于（b=0；b- 我正在使用Jetson TX2：它包含一个ARM处理器和一个NVIDIA GPU，因此可以访问NEON和CUDA以及OpenMP
- 图像尺寸是固定的，可以硬编码：只有批量大小可以更改
memcpy为了获得最大性能和最小功耗，您可能希望将源指针与32字节对齐，将目标指针与16字节对齐 功能原型为：
void alquimista_ndarray_to_矩阵（uint8_t*pDst，uint8_t*pSrc）
下面是一个函数，它可以动态转换为float
我添加了批号作为参数，这样就不必对每个图像进行函数调用
/*
* Created on: 2018. 5. 5.
* Copyright: Jake 'Alquimista' Lee. All rights reserved
*/
.arch armv8-a
.text
.global alquimista_ndarray_to_matrix_float
// void alquimista_ndarray_to_matrix_float(float *pDst, uint8_t *pSrc, uint32_t batch);
pDst .req x0
pRed .req x1
batch .req w2
pGrn .req x3
pBlu .req x4
stride .req x5
count .req w7
.balign 64
.func
alquimista_ndarray_to_matrix_float:
mov stride, #((640*360)<<1) & 0xffff
stp q8, q15, [sp, #-32]!
movk stride, #((640*360)>>15), lsl #16
mov count, #(640*360)/32
add pGrn, pRed, stride, lsr #1
add pBlu, pRed, stride
b 1f
.balign 64
1:
ldp q0, q1, [pRed], #32
ldp q2, q3, [pGrn], #32
ldp q4, q5, [pBlu], #32
subs count, count, #1
ushll v20.8h, v0.8b, #7
ushll2 v23.8h, v0.16b, #7
ushll v26.8h, v1.8b, #7
ushll2 v29.8h, v1.16b, #7
ushll v21.8h, v2.8b, #7
ushll2 v24.8h, v2.16b, #7
ushll v27.8h, v3.8b, #7
ushll2 v30.8h, v3.16b, #7
ushll v22.8h, v4.8b, #7
ushll2 v25.8h, v4.16b, #7
ushll v28.8h, v5.8b, #7
ushll2 v31.8h, v5.16b, #7
ursra v20.8h, v20.8h, #8
ursra v21.8h, v21.8h, #8
ursra v22.8h, v22.8h, #8
ursra v23.8h, v23.8h, #8
ursra v24.8h, v24.8h, #8
ursra v25.8h, v25.8h, #8
ursra v26.8h, v26.8h, #8
ursra v27.8h, v27.8h, #8
ursra v28.8h, v28.8h, #8
ursra v29.8h, v29.8h, #8
ursra v30.8h, v30.8h, #8
ursra v31.8h, v31.8h, #8
uxtl v0.4s, v20.4h
uxtl v1.4s, v21.4h
uxtl v2.4s, v22.4h
uxtl2 v3.4s, v20.8h
uxtl2 v4.4s, v21.8h
uxtl2 v5.4s, v22.8h
uxtl v6.4s, v23.4h
uxtl v7.4s, v24.4h
uxtl v8.4s, v25.4h
uxtl2 v15.4s, v23.8h
uxtl2 v16.4s, v24.8h
uxtl2 v17.4s, v25.8h
uxtl v18.4s, v26.4h
uxtl v19.4s, v27.4h
uxtl v20.4s, v28.4h
uxtl2 v21.4s, v26.8h
uxtl2 v22.4s, v27.8h
uxtl2 v23.4s, v28.8h
uxtl v24.4s, v29.4h
uxtl v25.4s, v30.4h
uxtl v26.4s, v31.4h
uxtl2 v27.4s, v29.8h
uxtl2 v28.4s, v30.8h
uxtl2 v29.4s, v31.8h
ucvtf v0.4s, v0.4s, #15
ucvtf v1.4s, v1.4s, #15
ucvtf v2.4s, v2.4s, #15
ucvtf v3.4s, v3.4s, #15
ucvtf v4.4s, v4.4s, #15
ucvtf v5.4s, v5.4s, #15
ucvtf v6.4s, v6.4s, #15
ucvtf v7.4s, v7.4s, #15
ucvtf v8.4s, v8.4s, #15
ucvtf v15.4s, v15.4s, #15
ucvtf v16.4s, v16.4s, #15
ucvtf v17.4s, v17.4s, #15
ucvtf v18.4s, v18.4s, #15
ucvtf v19.4s, v19.4s, #15
ucvtf v20.4s, v20.4s, #15
ucvtf v21.4s, v21.4s, #15
ucvtf v22.4s, v22.4s, #15
ucvtf v23.4s, v23.4s, #15
ucvtf v24.4s, v24.4s, #15
ucvtf v25.4s, v25.4s, #15
ucvtf v26.4s, v26.4s, #15
ucvtf v27.4s, v27.4s, #15
ucvtf v28.4s, v28.4s, #15
ucvtf v29.4s, v29.4s, #15
st3 {v0.4s - v2.4s}, [pDst], #48
st3 {v3.4s - v5.4s}, [pDst], #48
st3 {v6.4s - v8.4s}, [pDst], #48
st3 {v15.4s - v17.4s}, [pDst], #48
st3 {v18.4s - v20.4s}, [pDst], #48
st3 {v21.4s - v23.4s}, [pDst], #48
st3 {v24.4s - v26.4s}, [pDst], #48
st3 {v27.4s - v29.4s}, [pDst], #48
b.gt 1b
add pRed, pRed, stride
add pGrn, pGrn, stride
add pGrn, pGrn, stride
subs batch, batch, #1
mov count, #(640*360)/32
b.gt 1b
.balign 8
ldp q8, q15, [sp], #32
ret
.endfunc
.end
/*
*创建日期：2018年。5.5.
*版权所有：Jake'Alquimista'Lee。版权所有
*/
.拱臂V8-a
.文本
.global alquimista_ndarray_to_matrix_float
//void alquimista_ndarray_to_matrix_float（float*pDst、uint8_t*pSrc、uint32_t批次）；
pDst.req x0
预先请求x1
批次要求w2
pGrn.req x3
pBlu.req x4
步幅要求x5
计数要求w7
巴林格先生64
.func
alquimista_ndarray_to_matrix_float:
移动步幅，#（（640*360）15），lsl#16
移动计数，#（640*360）/32
添加pGrn、pRed、步幅、lsr#1
添加pBlu、pRed、stride
b 1f
巴林格先生64
1:
ldp q0，q1，[pRed]，#32
自民党第二季度、第三季度、[pGrn]、#32
自民党第四季度、第五季度、[pBlu]、#32
潜艇计数，计数，#1
USHL v20.8h，v0.8b，#7
USHL2 v23.8h，v0.16b，#7
USHL v26.8h，v1.8b，#7
USHL2v29.8h，v1.16b，#7
USHL v21.8h，v2.8b，#7
USHL2V24.8h，v2.16b，#7
USHL v27.8h，v3.8b，#7
USHL2V30.8h，v3.16b，#7
USHL v22.8h，v4.8b，#7
USHL2V25.8h，v4.16b，#7
USHL v28.8h，v5.8b，#7
USHL2v31.8h，v5.16b，#7
ursra v20.8h，v20.8h，#8
ursra v21.8h，v21.8h，#8
ursra v22.8h，v22.8h，#8
ursra v23.8h，v23.8h，#8
ursra v24.8h，v24.8h，#8
ursra v25.8h，v25.8h，#8
ursra v26.8h，v26.8h，#8
ursra v27.8h，v27.8h，#8
ursra v28.8h，v28.8h，#8
ursra v29.8h，v29.8h，#8
ursra v30.8h，v30.8h，#8
ursra v31.8h，v31.8h，#8
uxtl v0.4s，v20.4h
uxtl v1.4s，v21.4h
uxtl v2.4s，v22.4h
uxtl2 v3.4s，v20.8h
uxtl2 v4.4s，v21.8h
UXTL2V5.4s，v22.8h
uxtl v6.4s，v23.4h
uxtl v7.4s，v24.4h
uxtl v8.4s，v25.4h
UXTL2V15.4s，v23.8h
UXTL2V16.4s，v24.8h
UXTL2V17.4s，v25.8h
uxtl v18.4s，v26.4h
uxtl v19.4s，v27.4h
uxtl v20.4s，v28.4h
uxtl2 v21.4s，v26.8h
uxtl2 v22.4s，v27.8h
uxtl2 v23.4s，v28.8h
uxtl v24.4s，v29.4h
uxtl v25.4s，v30.4h
uxtl v26.4s，v31.4h
uxtl2 v27.4s，v29.8h
uxtl2 v28.4s，v30.8h
uxtl2 v29.4s，v31.8h
ucvtf v0.4s，v0.4s，#15
ucvtf v1.4s，v1.4s，#15
ucvtf v2.4s，v2.4s，#15
ucvtf v3.4s，v3.4s，#15
ucvtf v4.4s，v4.4s，#15
ucvtf v5.4s，v5.4s，#15
ucvtf v6.4s，v6.4s，#15
ucvtf v7.4s，v7.4s，#15
ucvtf v8.4s，v8.4s，#15
ucvtf v15.4s，v15.4s，#15
ucvtf v16.4s，v16.4s，#15
ucvtf v17.4s，
/*
* Created on: 2018. 5. 5.
* Copyright: Jake 'Alquimista' Lee. All rights reserved
*/
.arch armv8-a
.text
.global alquimista_ndarray_to_matrix_float
// void alquimista_ndarray_to_matrix_float(float *pDst, uint8_t *pSrc, uint32_t batch);
pDst .req x0
pRed .req x1
batch .req w2
pGrn .req x3
pBlu .req x4
stride .req x5
count .req w7
.balign 64
.func
alquimista_ndarray_to_matrix_float:
mov stride, #((640*360)<<1) & 0xffff
stp q8, q15, [sp, #-32]!
movk stride, #((640*360)>>15), lsl #16
mov count, #(640*360)/32
add pGrn, pRed, stride, lsr #1
add pBlu, pRed, stride
b 1f
.balign 64
1:
ldp q0, q1, [pRed], #32
ldp q2, q3, [pGrn], #32
ldp q4, q5, [pBlu], #32
subs count, count, #1
ushll v20.8h, v0.8b, #7
ushll2 v23.8h, v0.16b, #7
ushll v26.8h, v1.8b, #7
ushll2 v29.8h, v1.16b, #7
ushll v21.8h, v2.8b, #7
ushll2 v24.8h, v2.16b, #7
ushll v27.8h, v3.8b, #7
ushll2 v30.8h, v3.16b, #7
ushll v22.8h, v4.8b, #7
ushll2 v25.8h, v4.16b, #7
ushll v28.8h, v5.8b, #7
ushll2 v31.8h, v5.16b, #7
ursra v20.8h, v20.8h, #8
ursra v21.8h, v21.8h, #8
ursra v22.8h, v22.8h, #8
ursra v23.8h, v23.8h, #8
ursra v24.8h, v24.8h, #8
ursra v25.8h, v25.8h, #8
ursra v26.8h, v26.8h, #8
ursra v27.8h, v27.8h, #8
ursra v28.8h, v28.8h, #8
ursra v29.8h, v29.8h, #8
ursra v30.8h, v30.8h, #8
ursra v31.8h, v31.8h, #8
uxtl v0.4s, v20.4h
uxtl v1.4s, v21.4h
uxtl v2.4s, v22.4h
uxtl2 v3.4s, v20.8h
uxtl2 v4.4s, v21.8h
uxtl2 v5.4s, v22.8h
uxtl v6.4s, v23.4h
uxtl v7.4s, v24.4h
uxtl v8.4s, v25.4h
uxtl2 v15.4s, v23.8h
uxtl2 v16.4s, v24.8h
uxtl2 v17.4s, v25.8h
uxtl v18.4s, v26.4h
uxtl v19.4s, v27.4h
uxtl v20.4s, v28.4h
uxtl2 v21.4s, v26.8h
uxtl2 v22.4s, v27.8h
uxtl2 v23.4s, v28.8h
uxtl v24.4s, v29.4h
uxtl v25.4s, v30.4h
uxtl v26.4s, v31.4h
uxtl2 v27.4s, v29.8h
uxtl2 v28.4s, v30.8h
uxtl2 v29.4s, v31.8h
ucvtf v0.4s, v0.4s, #15
ucvtf v1.4s, v1.4s, #15
ucvtf v2.4s, v2.4s, #15
ucvtf v3.4s, v3.4s, #15
ucvtf v4.4s, v4.4s, #15
ucvtf v5.4s, v5.4s, #15
ucvtf v6.4s, v6.4s, #15
ucvtf v7.4s, v7.4s, #15
ucvtf v8.4s, v8.4s, #15
ucvtf v15.4s, v15.4s, #15
ucvtf v16.4s, v16.4s, #15
ucvtf v17.4s, v17.4s, #15
ucvtf v18.4s, v18.4s, #15
ucvtf v19.4s, v19.4s, #15
ucvtf v20.4s, v20.4s, #15
ucvtf v21.4s, v21.4s, #15
ucvtf v22.4s, v22.4s, #15
ucvtf v23.4s, v23.4s, #15
ucvtf v24.4s, v24.4s, #15
ucvtf v25.4s, v25.4s, #15
ucvtf v26.4s, v26.4s, #15
ucvtf v27.4s, v27.4s, #15
ucvtf v28.4s, v28.4s, #15
ucvtf v29.4s, v29.4s, #15
st3 {v0.4s - v2.4s}, [pDst], #48
st3 {v3.4s - v5.4s}, [pDst], #48
st3 {v6.4s - v8.4s}, [pDst], #48
st3 {v15.4s - v17.4s}, [pDst], #48
st3 {v18.4s - v20.4s}, [pDst], #48
st3 {v21.4s - v23.4s}, [pDst], #48
st3 {v24.4s - v26.4s}, [pDst], #48
st3 {v27.4s - v29.4s}, [pDst], #48
b.gt 1b
add pRed, pRed, stride
add pGrn, pGrn, stride
add pGrn, pGrn, stride
subs batch, batch, #1
mov count, #(640*360)/32
b.gt 1b
.balign 8
ldp q8, q15, [sp], #32
ret
.endfunc
.end