C 多线程应用程序的调试工具

我可以使用哪些免费工具调试Linux中使用pthread库创建的多线程程序？（当然除了纸笔……）

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打印调试消息的常用方法效果不佳。

GNU gdb调试器及其ddd图形前端支持线程

调试并发程序本质上是困难的，因为调试工具往往会改变调度（通常会使调度更简单，从而使bug消失）

我已经成功地使用了一种技术，即登录到不受锁保护的数据结构。然后，一旦系统空闲，打印数据结构或在调试器中查看它。重要的是避免在日志记录时进行系统调用或调用同步原语，以便日志记录对调度程序的影响最小

static char *log_buffer[LOG_BUFFER_LENGTH];
static size_t log_index;
#define LOG(message) (log_buffer[log_index++] = (message))

如果日志中的线程被中断，日志缓冲区将变得不一致。这对于调试来说是不太可能的，尽管必须记住这一点。我从未在多处理器机器上尝试过这一点；我认为缺乏同步会使日志缓冲区在实践中很快不一致

⑨ 这是不在多处理器机器上进行多线程编程的另一个原因。改用消息传递。