C GPS代码未读取纬度数据

我正试图写一段代码，返回带有GPS天线的盒子上的纬度，但是我似乎不知道如何取回这些数据。遥控箱正在运行gpsd，我可以看到正在使用gpspipe从GPS天线检索数据

以下是我为将GPS数据发送到本地机器所做的工作：

ssh-l用户x.x.x.x-l 2948:127.0.0.1:2947

gpsd-N-N”gpsd://localhost:2948“

接下来，为了验证我是否将NMEA数据取回，我运行了gpspipe，并且可以看到数据流

我编写了以下C代码：

#include <unistd.h>
#include <math.h>
#include <gps.h>

#define DEFAULT_HOST "localhost"
#define DEFAULT_PORT "2947"
typedef int GpsErrorCode_t;

static struct gps_data_t gpsdata;

static void process(struct gps_data_t *gps_data) {
    printf("%d %d %f %f\n", gps_data->status, gps_data->fix.mode, gps_data->fix.latitude, gps_data->fix.longitude);
}

GpsErrorCode_t getLatitude(double* lat) {
    GpsErrorCode_t err = gps_open(DEFAULT_HOST, DEFAULT_PORT, &gpsdata);
    if (err != 0) {
        return err;
    }

    gps_stream(&gpsdata, WATCH_ENABLE | WATCH_RAW, NULL);

    //gps_mainloop(&gpsdata, 5000000, process);

    int retries = 10;
    int rc;
    while (1) {
        //retries--;
        usleep(50000);
        if (gps_waiting(&gpsdata, 500)) {
            if ((err = gps_read(&gpsdata)) == -1) {
                printf("ERROR: occured reading gps data. code: %d, reason: %s\n", err, gps_errstr(err));
                break;
            } else {
                if (gpsdata.set & PACKET_SET) {
                    printf("gps_read return code: %d\n", err);
                    printf("%d %d %f %f\n", gpsdata.status, gpsdata.fix.mode, gpsdata.fix.latitude, gpsdata.fix.longitude);
                }
            }
        } else {
            printf("ERROR: no data waiting\n");
            break;
        }
    }

    gps_stream(&gpsdata, WATCH_DISABLE, NULL);
    gps_close(&gpsdata);
    return err;
}

int main() {
    double lat = 0;
    int err = 0;
    err = getLatitude(&lat);

    printf("Error code: %d\n", err);
    return 0;
}

等等

我的问题是：我的代码正确吗？为什么我不能检索任何修复数据？我的设置正确吗

如果您需要更多信息，请随时询问。谢谢。

我查看了第70ff行，发现模式0基本上告诉您还没有更新

along告诉您状态0表示您没有修复程序

我还没有仔细检查您的代码，但再等几分钟似乎是值得的。

我看了一下，在第70ff行中发现，模式0基本上告诉您还没有更新

along告诉您状态0表示您没有修复程序

---

我还没有仔细检查您的代码，但再等几分钟似乎是值得的。

将其中一个标志从

WATCH_RAW

更改为

WATCH_JSON

，似乎没有任何其他更改。我不知道为什么尝试读取原始数据（或者我用

WATCH\u NMEA

尝试的NMEA）一开始就不起作用。。。如果您知道的话，请随时发表评论。

将其中一个标志从

WATCH\u RAW

更改为

WATCH\u JSON

，这样做似乎没有任何其他更改。我不知道为什么尝试读取原始数据（或者我用

WATCH\u NMEA

尝试的NMEA）一开始就不起作用。。。如果您知道的话，请随时发表评论。

与问题无关，但不要调用您自己的类型

something\u t

——后缀是为POSIX中的实现保留的。

\u t

后缀不会编译发布的代码！在许多其他事情中，它缺少以下语句：

\include

for

printf（）

，等等您可以发布

gps.h

的内容吗？当显示错误消息时，它应该输出到

stderr

，而不是

stdout

，因此这一行：

printf（“错误：读取gps数据时发生。代码：%d，原因：%s\n”，呃，gps_errstr（err））应为：
fprintf（标准错误，“错误：读取gps数据时发生。代码：%d，原因：%s\n”，错误，gps_errstr（错误））；。类似的注意事项也适用于printf（“错误：无数据等待\n”）`与问题无关，但不要调用您自己的类型
something\u t
——后缀是为POSIX中的实现保留的。发布的代码不会编译！在许多其他事情中，它缺少以下语句：
\include
for
printf（）
，等等您可以发布
gps.h
的内容吗？当显示错误消息时，它应该输出到
stderr
，而不是
stdout
，因此这一行：
printf（“错误：读取gps数据时发生。代码：%d，原因：%s\n”，呃，gps_errstr（err））应为：
fprintf（标准错误，“错误：读取gps数据时发生。代码：%d，原因：%s\n”，错误，gps_errstr（错误））；。类似的注意事项也适用于printf（“错误：无数据等待\n”）`
gps_read return code: 92
0 0 nan nan
gps_read return code: 152
0 0 nan nan
gps_read return code: 125
0 0 nan nan
gps_read return code: 67
0 0 nan nan
gps_read return code: 34
0 0 nan nan
gps_read return code: 79
0 0 nan nan
gps_read return code: 65
0 0 nan nan
gps_read return code: 55
0 0 nan nan
gps_read return code: 51
0 0 nan nan
gps_read return code: 41
0 0 nan nan
gps_read return code: 37
0 0 nan nan
gps_read return code: 67
0 0 nan nan
gps_read return code: 34
0 0 nan nan
gps_read return code: 79
0 0 nan nan
gps_read return code: 65
0 0 nan nan