C 多设备板上的小型和大型终端访问-嵌入式软件体系结构

我们有几个主板，可以把它们想象成主板。 这些主板包含微处理器、ASIC和FPGA的不同设备。。。 到目前为止，所有的设备都是基于16位Big-endian的。 目前的问题是，我们正在使用一种新的ASIC，它基于32个小端，而mobo上的所有其他设备都是大端。 我们已经创建了特定的API来读/写32位little endian。 在未来，我们可能会有mobo，它可以混合使用16/32大/小endian的设备。这些相同的设备可以用于不同的新的或旧的MOBO

我们使用嵌入式C（在Vxworks中）作为语言，我们的软件模块化，使用通用代码和mobo特定代码。 使用#定义和检查#ifdef的解决方案已经出现，但我不完全确定如何使用它们。 我们不能在处理器类型上真正使用#ifdef，因为相同的处理器可以在具有不同访问需求的不同mobo上使用

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如果可能的话，我将非常感谢您在架构上和技术上对示例C代码示例的帮助。

为您的设备编写一个API

API将保证以微处理器的字节顺序接收来自微处理器的数据，并以微处理器的字节顺序将数据返回给微处理器。然后API进行LE->BE或任何转换

例如，至少您会有

asic\u read32

或

fpga\u read16

。您的

asic\u read32（）

函数如下所示：

/* asic is little endian */
asic_read32(...)
    if microprocessor is big endian  /* do this at compile time with #if */
        le_data = read32_le(...)
        return to_big_endian(le_data)
    else
        return read32_le(...)

你的微处理器应用程序很高兴地忽略了这一切：

uin32_t num_bytes_frobbed = asic_read32(BYTES_FROBBED_REG);
printf("Frobbed %u bytes so far.\n", num_bytes_frobbed);

另外，对设备的所有访问都将通过一个API，因此，如果需要，您可以设置锁，以确保设备访问多线程安全

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如果您对它感到满意并且它是合适的，那么如果您在系统上运行Linux，您可能能够抽象出设备本身并实现更高级别的功能，如

get\u frobbing\u statists（struct frobbing\u stats*stats）

，你可以使用系统提供的“EndiaNochange”函数：如果你不运行Linux，我会考虑为你的目标实现那些相同的函数（它们不是非常复杂的函数）。这不是转换函数的可用性或使用问题。问题在于如何知道何时使用这两种类型，因为mobo上的每个设备可能需要不同的endian访问。当数据是某种来自或将被读取的序列化流时，您只需担心正在访问的数据的endian性另一个装置。在这种情况下，根据流的规范，数据流应该始终是小端或大端（例如，TCP流始终是大端，也称为网络字节顺序）。然后，使用转换函数读取流的字段-如果数据已经与主机的字节顺序匹配，则该函数将变为不可操作。例如，如果数据流具有小的endian字段，则代码将使用

le32toh（）读取32位字段

无论平台是big-endian还是little-endian。在一个小的endian平台上，该函数将是一个不可操作的函数，在一个大端ian平台上，该函数将交换字节。这个想法几乎是正确的，但op明确表示他不想使用预处理器。如果在系统初始化时检测到endianess，然后在*_read32（）函数中使用运行时条件等，则效果会更好。