C 在特定顶点上使用glLoadMatrixd？

我试图在传统的OpenGL中制作骨骼动画，并认为我可以在各个顶点上使用矩阵。当我对它进行编程但它不起作用时，我通过谷歌搜索找到了以下内容：

如果在glBegin的执行和glEnd的相应执行之间执行glLoadMatrix，则生成GLU INVALID_操作

所以现在我被难住了。这是一张图表：

骨骼用红色标记。我正在尝试做骨骼动画，所以有两个矩形。一个使用骨骼0，另一个使用骨骼1。只有构成第二个矩形的三角形的特定顶点使用骨骼1的旋转矩阵，而那些不使用骨骼0的旋转矩阵的顶点，有点像蛇，如果有意义的话

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既然我不能对三角形中的单个顶点使用glLoadMatrix，那么还有什么方法可以基于存储的矩阵置换顶点呢？也许将一些矩阵值乘以顶点？我不知道该怎么做。欢迎您的任何意见，谢谢

您提到了两个矩形Bone0和Bone1。您需要单独绘制它们，因为它们需要有单独的变换矩阵。两个矩形的两点重合，绘制Bone1的变换矩阵必须确保：

glTranslateF(...);
glRotateF(...);       /* position rectangle Bone0 */

glBegin(GL_QUADS);    /* draw rectangle Bone0 */
glVertex3f(...);      /* draw it */
    ... 
glEnd();

glPushMatrix();       /* save transformation matrix */

glMulMatrix(...);     /*
                       * as per your drawing, this is not just a
                       * simple translate/rotate operation, but
                       * a translate/shear
                       * you need to do that manually
                       */

glBegin(GL_QUADS);    /*
                       * draw rectangle Bone1. Two of the vertices are
                       * coincident with two of rectangle Bone0. Your
                       * shear matrix must ensure they are
                       */
glVertex3F(...);
glEnd();

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你要做的就是剥皮！不幸的是，这将比你的方法需要付出更多的努力。可以在一个开始和结束之间进行，这通常是可取的

最简单的方法是不使用OpenGL来变换顶点。在将顶点传递给OpenGL之前，使用您最喜欢的矩阵数学库将顶点与骨骼矩阵相乘。如果顶点的数量不是太多，它不会让你慢很多

更难的方法是实现蒙皮着色器。这就很好地介绍了如何做到这一点。其原理是将多个矩阵上传到OpenGL，并为每个顶点提供一个索引，该索引表示要与哪个矩阵相乘。这将比简单的方法快得多

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GPU的速度很快，因为它们经过优化，可以在大量数据上执行相同的操作-折衷的办法是，在进行绘图调用时，您不能修改状态，例如更改矩阵。

嘿，自从我发布了我的问题并查看了刚才的回复，为所有有相同问题的人发布了答案，我注意到我已经有了一些答案，所以感谢您的回复

不过，既然我已经想出了一个解决方案，我想我会把答案和另外两个一起发布

基本上，我所做的渲染是逐顶点渲染，它从数据缓冲区读取每个三角形的顶点以及所有这些，因此编写自定义函数将矩阵乘以顶点并不太麻烦，因此从缓冲区加载顶点的副本，矩阵将根据顶点映射到的骨骼相乘，然后用于渲染三角形上的特定顶点

有趣的是，我已经实现了@Hannesh所建议的，我只需要编写乘法器函数。很酷

更难的方法是实现蒙皮着色器。本书的这一章很好地介绍了如何做到这一点。其原理是将多个矩阵上传到OpenGL，并为每个顶点提供一个索引，该索引表示要与哪个矩阵相乘。这将比简单的方法快得多

再次感谢！只要我有资格投票，我就会投票