C-将三个字节转换为一个有符号整数

我有一个传感器，它的输出是三个字节。我是这样读的：

unsigned char byte0,byte1,byte2;

byte0=readRegister(0x25);
byte1=readRegister(0x26);
byte2=readRegister(0x27);

现在我想把这三个字节合并成一个数字：

int value;
value=byte0 + (byte1 << 8) + (byte2 << 16);

int值；
value=byte0+（byte1您需要执行的是符号扩展。您有24个有效位，但需要32个有效位（请注意，您假设
int
为32位宽，这并不总是正确的；您最好使用
stdint.h
中定义的类型
int32\t
）。缺少的8个顶部位应为正值的全零或负值的全1。它由24位值的最高有效位定义

int32_t value;
uint8_t extension = byte2 & 0x80 ? 0xff:00; /* checks bit 7 */
value = (int32_t)byte0 | ((int32_t)byte1 << 8) | ((int32_t)byte2 << 16) | ((int32_t)extension << 24);

int32\t值；
uint8_t extension=byte2&0x80？0xff:00；/*检查位7*/
value=（int32_t）字节0（（int32_t）字节1
#include
字节0，字节1，字节2；
int32_t回答；
//假设reg 0x25是数字的有符号MSB
//但出于某种原因，您需要阅读unsigned
字节0=读取寄存器（0x25）；
字节1=读取寄存器（0x26）；
字节2=读取寄存器（0x27）；
//所以关键是你需要把要签名的字节扩展到32位
//所以，强迫它签名，然后抛出它
answer=（int32_t）（（int8_t）字节0）；//这应该是数字的符号扩展
回答：你不应该假设
int
是2的补码或任何其他实现细节。这最多会导致不可移植和脆弱的代码。只需自己做算术就可以得到正确的结果。事实上，你甚至不应该假设它可以容纳3字节的数字！在你的体系结构中int的大小是多少？不要假设 int
或甚至
char
。使用适当的类型，如
uint8\u t
和
int32\u t
等。在标准的下一个版本中，下划线可以解决这个问题，因为在实践中，对于任何可能被积极更新或新编写的代码，非二补算法似乎都不会成为IRL的问题。@Stan即使使用signed类型，即（未）签名的扩展，它仅由编译器执行，而不是由程序员执行。了解它背后的底层逻辑是很好的。有时您必须知道如何自己执行：1）您无法控制输入值的签名性（第三方代码）2）编译器不支持您所需的整数类型（例如，13位有符号整数或256位有符号整数）。整数提升应用于
@Leushenko的操作数，谢谢，我不知道
char
在移位操作中有特殊处理。但是，在C中移位时，你再小心也不为过。@Leushenko:确实，如果不冒未定义行为的风险，就不能将八位值移位八位。
128@GrigoryRechistov:这不是移位操作中对字符的特殊处理。在C语言中，所有整数表达式（包括字符、字符）在大多数上下文中至少提升为int。
#include <stdint.h>
uint8_t byte0,byte1,byte2;
int32_t answer;

// assuming reg 0x25 is the signed MSB of the number 
// but you need to read unsigned for some reason
byte0=readRegister(0x25);
byte1=readRegister(0x26);
byte2=readRegister(0x27);

// so the trick is you need to get the byte to sign extend to 32 bits
// so force it signed then cast it up
answer = (int32_t)((int8_t)byte0); // this should sign extend the number
answer <<= 8;
answer |= (int32_t)byte1; // this should just make 8 bit field, not extended
answer <<= 8;
answer |= (int32_t)byte2;

answer = (((int32_t)((int8_t)byte0))<<16) + (((int32_t)byte1)<< 8) + byte2;