C 如果依赖于按钮且在while循环中，如何将int设置为1？

我正在给一个机器人编程，不幸的是在它的自主模式下我遇到了一些问题。 当按下按钮时，我需要将整数设置为1，但为了让程序识别按钮，它必须处于while循环中。正如您所想象的，程序以无限循环结束，整数值以接近4000的某个位置结束

 task autonomous()
   {
    while(true)
        {
    if(SensorValue[positionSelectButton] == 1)
        {
            positionSelect = positionSelect + 1;
            wait1Msec(0350);
        }
        }
   }

---

我已经通过使用wait获得了值，但我不想这样做。还有其他方法吗？

试着记住按钮的当前位置，并且只在其状态从关闭变为打开时才采取行动

---

根据硬件的不同，您也可能会得到一个信号，就好像它在毫秒内来回翻转了好几次一样。如果这是一个问题，您可能还希望存储上次激活按钮的时间戳，然后在此后的一个短窗口中忽略重复事件。

尝试记住按钮的当前位置，并且仅在其状态从关闭变为打开时才采取行动

---

根据硬件的不同，您也可能会得到一个信号，就好像它在毫秒内来回翻转了好几次一样。如果这是一个问题，您可能还希望存储上次激活按钮的时间戳，然后在之后的一个短窗口中忽略重复事件。

您的问题有点模糊
我不确定你为什么需要这个变量来增加，以及它到底是如何工作的……但我会尝试一下。再解释一下机器人是如何工作的……我们将能够提供更多帮助

task autonomous()
{
    int buttonPressed=0;
    while(true)
    {
        if(SensorValue[positionSelectButton] == 1)
        {
            positionSelect = positionSelect +1;
            buttonPressed=1;
        }
        else{
            buttonPressed = 0;
        }


        //use your variables here 
        if( buttonPressed  == 1){
            //Move robot front a little
        }

    }
}

总体思路是：
首先检测所有按下的按钮，然后根据它们进行操作
所有这些都在你的while循环中…它将（并且应该）永远运行（至少只要你的机器人还活着：）

---

希望这有帮助

你的问题有点含糊
我不确定你为什么需要这个变量来增加，以及它到底是如何工作的……但我会尝试一下。再解释一下机器人是如何工作的……我们将能够提供更多帮助

task autonomous()
{
    int buttonPressed=0;
    while(true)
    {
        if(SensorValue[positionSelectButton] == 1)
        {
            positionSelect = positionSelect +1;
            buttonPressed=1;
        }
        else{
            buttonPressed = 0;
        }


        //use your variables here 
        if( buttonPressed  == 1){
            //Move robot front a little
        }

    }
}

总体思路是：
首先检测所有按下的按钮，然后根据它们进行操作
所有这些都在你的while循环中…它将（并且应该）永远运行（至少只要你的机器人还活着：）

---

希望这有帮助

您可以将按钮连接到中断，然后在中断处理程序中进行必要的更改

这可能不是最好的方法，但它将是最简单的方法

---

从：

（12） 可以用作中断的快速数字I/O端口

---

因此，最有可能的是，您正在使用的Vex的哪个微控制器将支持中断。

您可以将按钮连接到中断，然后在中断处理程序中进行必要的更改

这可能不是最好的方法，但它将是最简单的方法

---

从：

（12） 可以用作中断的快速数字I/O端口

---

因此，最有可能的是，您正在使用的Vex的哪个微控制器将支持中断。

假设

传感器值

来自与while循环异步的物理组件，并且是一个按钮（即，不是切换按钮）

通过某些内置函数或递增整数获取当前时间，并在达到最大值后进行换行

或者，如果您处于另一种情况：

task autonomous()
{
    while(true)
    {
        // check whether the flag allows incrementing
        if(should_detect && SensorValue[positionSelectButton] == 1)
        {
            positionSelect = positionSelect + 1;

            // no waiting here
            should_detect = false;
        }

        // carry on to other tasks
        if(enemy_is_near)
        {
            if(fight() == LOSING)
               should_detect = true;
        }
    }
}

---

假设

SensorValue

来自与while循环异步的物理组件，并且是一个按钮（即不是切换按钮）

通过某些内置函数或递增整数获取当前时间，并在达到最大值后进行换行

或者，如果您处于另一种情况：

task autonomous()
{
    while(true)
    {
        // check whether the flag allows incrementing
        if(should_detect && SensorValue[positionSelectButton] == 1)
        {
            positionSelect = positionSelect + 1;

            // no waiting here
            should_detect = false;
        }

        // carry on to other tasks
        if(enemy_is_near)
        {
            if(fight() == LOSING)
               should_detect = true;
        }
    }
}

---

如何

positionSelect=1？或者将其设置回0
SensorValue[positionSelectButton]=0
对不起，我需要它递增。你确定没有一种简单的方法可以做到这一点吗？不如
positionSelect=1？或者将其设置回0
SensorValue[positionSelectButton]=0
对不起，我需要它递增。你确定没有简单的方法吗？对不起，我需要它来增加。。。有办法吗？对不起，我需要它来增加。。。有没有办法做到这一点？我不确定我的微控制器是否能处理这一点。我该怎么做呢？@Mia你在用什么？微控制器和环境。@Mia更新了答案。如何实现它是您必须在文档中查找的内容。@Mia我使用Arduino，因此除此之外我无能为力：）我不确定我拥有的微控制器是否能够处理这个问题。我该怎么做呢？@Mia你在用什么？微控制器和环境。@Mia更新了答案。如何实现它是您必须在文档中查找的内容。@Mia我使用Arduino，因此除此之外我无能为力：）我只是指
time\t
变量。我只是指
time\t
变量。