C 寻找迷宫路径的成本

我有一个迷宫：

    ##++##############
    ##++++++++++++++##
    ########++########
    ##++++++++##----##
    ##++########--####

“#”符号是迷宫中的墙壁

迷宫的“+”区域是从入口点可以到达的迷宫区域，而“-”区域是从入口点无法到达的。入口点位于迷宫的顶部

我现在想做的是绘制迷宫中可到达区域的成本，如下所示：

    ##00##############
    ##++02++04++06++##
    ########++########
    ##++08++06##----##
    ##10########--####

    void
    flood_fill(m_t * maze, int row, int col) {
        // If row,col is outside maze
        if ( row < 0 || row >= maze->height || col < 0 || col >= maze->width) return;
        // If row,col is not open
        if (maze->M[row][col].type != '.') return;

        // Mark row,col as part of path.
        maze->M[row][col].type = '+';

        // Go LEFT
        flood_fill(maze, row, col - 1);
        // Go DOWN
        flood_fill(maze, row + 1, col);
        // Go RIGHT
        flood_fill(maze, row, col + 1);
        // Go UP
        flood_fill(maze, row - 1, col);

        return;
    }

这表明迷宫从入口到出口需要花费10英镑

顶部的迷宫存储在一个2d数组中，我使用递归来解决可达区域。如何使用递归函数标记路径的成本，该函数如下所示：

    ##00##############
    ##++02++04++06++##
    ########++########
    ##++08++06##----##
    ##10########--####

    void
    flood_fill(m_t * maze, int row, int col) {
        // If row,col is outside maze
        if ( row < 0 || row >= maze->height || col < 0 || col >= maze->width) return;
        // If row,col is not open
        if (maze->M[row][col].type != '.') return;

        // Mark row,col as part of path.
        maze->M[row][col].type = '+';

        // Go LEFT
        flood_fill(maze, row, col - 1);
        // Go DOWN
        flood_fill(maze, row + 1, col);
        // Go RIGHT
        flood_fill(maze, row, col + 1);
        // Go UP
        flood_fill(maze, row - 1, col);

        return;
    }

void
溢流填充（迷宫、整行、整列）{
//若为row，则col位于迷宫外
如果（行<0 | |行>=迷宫->高度| |列<0 | |列>=迷宫->宽度）返回；
//如果为行，则列未打开
如果（maze->M[row][col]。输入！='.'）返回；
//将行、列标记为路径的一部分。
迷宫->M[行][col].类型='+'；
//向左走
洪水填充（迷宫、世界其他地区、第1列）；
//下降
洪水填充（迷宫，行+1，列）；
//向右转
洪水填充（迷宫、行、列+1）；
//上升
洪水填充（迷宫，第1行，第2列）；
返回；
}

对于第一个迷宫，我在迷宫顶部使用了这个递归函数，它用“+”填充了所有可到达的单元格

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有什么建议，我可以做类似的事情，但路径成本代替。我只是想找一些例子或建议，看看我该怎么做。任何关于如何实现第二个迷宫示例的帮助都会很有帮助

传递一个额外的参数，该参数是到目前为止的路径成本

flood_fill(m_t * maze, int row, int col, int cost)

每个迷宫位置都会获得一个附加属性，.cost，当您满负荷填充迷宫时会更新该属性。将成本初始化为MAXINT作为标记。 比如说,

    if (maze->M[row][col].cost > cost)
      maze->M[row][col].cost = cost

    // Go LEFT
    flood_fill(maze, row, col - 1, cost+1);
    // repeat for the other 3 directions

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在任何情况下，你现在有成本的每一个广场。将迷宫转储到屏幕时，按需要显示。

注意：由于是深度优先搜索，点的成本可能不是最短的。对。如果迷宫中有电路，深度优先算法可能会先填充一个高值，再填充一个低值。在指定.Right之前，需要检查现有值。打印迷宫时，所有数据都在“指尖”处。填写成本后，您可以在每个迷宫位置进行检查，并决定是打印++还是打印数值。我无法给出具体的更改，因为您没有包含迷宫打印代码。我希望你能自己做那部分？需要更改

if（maze->M[row][col].type！='..）返回值；迷宫->M[行][col].类型='+'。实际上，您可能想使用MAXINT，这比迷宫中生成的任何东西都要大。这样，任何实际成本都会更便宜，而且你会自动填写。那么就不需要检查标记值。