C 用于openGL的DIY相机变换

我正在做我自己的世界->cam变换，而不是使用gluLookAt。我是按照信息，但我得到了一个最终4x4模型视图转换不同的翻译标志

这篇文章说，因为我们向下看x轴，所以世界是由相机的负位置来平移的。。然后他们用眼睛翻译，这在我的代码中是-camPos

我认为这是不对的，因为opengl是右手操作的，相机通常向下看屏幕。因此，正确的翻译转换应该是+camPos

结果如下：

-1.0000 0.0000 0.0000 0.0000
 0.0000 1.0000 0.0000 0.0000
 0.0000 0.0000 -1.0000 0.0000
  0.0000 0.0000 -150.0000 1.0000

当我阅读这篇文章时，我得到了不同符号+150的翻译。我计算旋转矩阵R，然后平移T。然后，用glLoadMatrix加载T*R的转置，因为opengl是右手的，本文讨论的是左手坐标系

-1.0000 0.0000 0.0000 0.0000
0.0000 1.0000 0.0000 0.0000
 0.0000 0.0000 -1.0000 0.0000
 0.0000 0.0000 150.0000 1.0000

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问题是，这篇文章正确吗

OpenGL本身不是左撇子或右撇子。OpenGL的剪辑和窗口空间通常被认为是右手的，但如果你真的想使用的话，也可以反过来使用

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在经典的固定功能管道中，眼睛和物体空间通常是左手定义的。gluLookAt使用此约定。此外，gluPerspective/glFrustum/Glorth使用此约定作为近距离和远距离的正值，实际上是指眼睛空间中的负z值。这些投影矩阵通常会改变惯用手。

如果说GL_MODELVIEW矩阵是右手矩阵，而摄影机矩阵是左手矩阵，那你就对了。。。我将阅读这篇文章，看看是否可以得到更多的结论。NDC，在最后的视口变换为左手变换之前，最终进入的坐标空间。这是OpenGL中唯一一个您无法控制的坐标空间，z=-1始终是最近的深度，z=1始终是最远的深度。深度范围、投影和modelview矩阵都可以在不同的用手方式下使用不同的中间坐标空间，只要最终产品在逻辑上映射到左手NDC。在固定功能管道中，投影之前的一切都是右手的，投影矩阵/深度范围是产生适当NDC的原因。

-1.0000 0.0000 0.0000 0.0000
0.0000 1.0000 0.0000 0.0000
 0.0000 0.0000 -1.0000 0.0000
 0.0000 0.0000 150.0000 1.0000