C 基于星/点的图像配准

我正在开发一个应用程序，它可以堆叠从CCD相机捕获的多个帧。框架应在堆叠之前“对齐”或注册。最初的目的是要求用户提供相关的控制点，然后确定帧是否需要旋转和/或平移。最终，也许在下一个版本中，我希望能够检测到恒星并在所有帧中自动交叉引用它们

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我的问题是，是否有一个库可以用来注册这些图像，即平移和/或旋转？我在Lion上使用Xcode，我真的更喜欢一个用于Cocoa的库，但任何用C编写的都可以。

这样的跟踪库可能适用于此，听起来像是一个跟踪应用程序