C 嵌入式系统编程与设备驱动程序

嵌入式系统编程与设备驱动程序编程有什么区别？这两个领域都涉及使硬件执行特定任务。我希望你能解释一下。我有C语言的知识，我想更深入地讨论一下硬件。

你提出这个问题的方式，答案是没有区别。你问过苹果和苹果有什么区别吗？没有

现在，如果你想说比较裸机和linux设备驱动程序？linux设备驱动程序有很多操作系统api调用，您必须进行调用，并且必须遵守该沙箱，因此除了戳和窥探各种外围设备的寄存器和内存之外，还有很多工作要做。如果你使用裸机（没有操作系统），那么你几乎可以做任何你想做的事情，你可以为自己创建比（linux）设备驱动程序更多的工作，或者你可以为自己创建更少的工作

您可以深入到设备驱动程序，也可以一直到裸机，这是您的选择。就外围设备而言，您必须对其执行的操作或使用的操作将是相似的，不同之处在于处理操作系统与不处理操作系统

也许您应该选择一个任务并执行该操作，像发送一个字节到串行端口这样的语句是合理的。在显示器上放置一个像素（raspberry pi是一个例外）、任何图形、任何usb都不是一个合理的说法，在这样做之前，您需要大量的开销、知识和经验。闪烁led（基本gpio）读取按钮，uart tx和rx通常是您被裸机弄湿脚的地方。诚然，linux上的tty/uart还远远不是初学者的东西，所以你真的需要开始尝试一些东西，然后失败，然后站起来尝试其他东西，看看这会把你带到哪里。幸运的是，有大量的模拟器，所以你可以使用免费的一切，模拟器，工具链等等来完成所有这些事情

嵌入式系统编程与设备驱动程序编程有什么区别

编写设备驱动程序意味着一件非常特殊的事情：编写在内核中以提升权限运行的低级代码。这是相当棘手的，但如果您的硬件与现有硬件非常相似，您有时可以通过复制现有驱动程序并进行一些更改来“通过”。从头开始编写驱动程序需要对内核有很多了解。设备驱动程序仅用C编写

为“嵌入式系统”写作并不是很具体。一般来说，这意味着“在一台资源比台式PC少的计算机上编程，可能还有特殊的硬件”。“嵌入式计算机”和“通用计算机”之间没有真正的界限

每个人都会同意，一个具有128字节RAM的8位系统是“嵌入式编程”（Arduino）。但是Rasberry PI（具有GB的RAM、硬盘驱动器、HDMI显示器）可以被视为嵌入式或非嵌入式，具体取决于您的视图。如果你拔掉显示器的插头，把它放在机器人上，更多的人会说它需要嵌入式编程。人们有时称手机编程应用为“嵌入式编程”，但通常称之为“手机”

嵌入式系统可以用Ruby/Python等高级语言编程，甚至可以用shell脚本编程

编写设备驱动程序的目的是什么

好吧，只要你有一个硬件设备。现在，我们有FUSE和USBLib，它们模糊了界限。但如果你想让操作系统识别你的wifi/webcam/usb端口，它需要一个驱动程序

对于可以编程设备驱动程序，反之亦然的嵌入式系统，有什么不能做到的

正如我所说，嵌入式系统有时包含bash脚本（即我的家庭路由器）

我很困惑，因为他们都是专门在低水平上处理硬件编程的

有一些重叠，但它们是完全不同的

Embedded是一个形容词，用来描述整个系统，“driver”是指系统的一个特定的小部分。您可以在不编写嵌入式驱动程序的情况下进行驱动程序编程（即为桌面上的网络摄像头编写驱动程序），也可以在不编写新内核驱动程序的情况下进行嵌入式编程。（即，如果内核支持所有硬件，则无需编写驱动程序。）

如果我想创造一个机器人，这将是在嵌入式系统或设备驱动程序

车载机器人系统通常是嵌入式编程。如果你把一台笔记本电脑绑在你的机器人上，它会变得模糊——人们可能会说它不再是嵌入式的了，因为它是一个桌面操作系统。（嵌入式系统很少有GUI，即使有，也很少成为主流。）

您的机器人可能需要也可能不需要编写新的驱动程序。也许马达可以从用户空间打开，所以你不需要司机。另一方面，有时您需要仅在内核中找到的额外功能：更快的响应时间、访问控制等。例如，如果您的程序死机，它可能会让电机继续运行，这很糟糕。因此，您可以编写一个内核驱动程序，在程序退出时为您的程序进行清理。前面的工作稍微多一些，但可以使开发过程更简单

让电脑的GPU为O.S.工作怎么样。？那会是设备驱动程序吗？如果硬件是独立的，没有OST，那么它是嵌入的吗

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对。编写GPU驱动程序就是编写内核设备驱动程序代码。（由于库的存在，这一点现在很模糊，但不管怎样。）如果你是在嵌入式硬件上编写的，你可以将其称为设备驱动程序和嵌入式编程。

如果你的问题是linux设备驱动程序，将其与非嵌入式linux系统和嵌入式linux系统进行比较，linux的整个理念让它变得相当无形。可能不同的外围设备，但无论是it应用程序还是设备驱动程序都应该