linux c中的程序受到限制

我有下面的循环，它应该以略高于40Hz的频率运行（每次运行之间24毫秒）。它在几秒钟到几分钟内工作得很好，但在没有明显原因（至少我不这么认为）的情况下，它会下降到20Hz

我曾尝试在洋葱欧米茄2（运行openwrt）和ubuntu笔记本电脑上运行代码，结果相同。（omega2上的代码降到了25Hz，而我的笔记本电脑上的代码降到了20Hz）

我怎样才能强迫它继续以正确的速度运行？我用示波器检查了输出，send_brk和send_dmx功能似乎在程序节流时也能正常运行，所以我认为这不是问题所在

double t1 = now();
double t2 = now();
while ( 1 ) {
    // Attempt receive UDP data
    int x = read(sock, &DMX[1], SIZE - 1);
    t2 = now();
    double dt = t2 - t1;
    if(dt < 0.024){
        usleep(500);
        continue;
    }
    t1 = t2;
    printf("Frame in %f %f/sec\n", dt, 1.0/dt);
    if (x < 0) {
        if(errno != EAGAIN){
            fprintf(stderr, "Error reading from socket %s\n", strerror(errno));
        }
    }
    send_brk();
    send_dmx();
}

now（）以浮点形式返回当前时间（以秒为单位）

double now() {
    struct timeval tv;
    gettimeofday(&tv, NULL);
    double time = tv.tv_sec;
    time = time + (tv.tv_usec / 1000000.0);
    return time;
}

---

问题是您正在这样做：

while（（now（）-start）<0.000088）{}

没有办法以这种方式生成保证的timign。如果您需要硬实时行为，您的Linux需要一个实时操作系统或RT扩展。@DavidSchwartz为什么会有这个问题？它可以在几天内正常工作minutes@Olaf很抱歉，如果我最后一次回答你的评论是错误的，我是在看到你第二次评论之前写的。我知道linux不是一个实时操作系统，但游戏通常可以以固定的每秒20帧的速度运行，同时占用更多的cpu。我只是好奇为什么这个代码不能稳定运行既然你使用

usleep（）

睡眠500微秒，为什么不使用

usleep（）

睡眠88微秒呢？至少，这会让你不再有一个繁忙的循环，它可能会影响你程序的优先级，即使间隔太小，让你感到不舒服。

void send_dmx() {
//  setmode(TX);
    int n = write(fd, DMX, SIZE);
    if(n == -1) {
        if (errno != EAGAIN) {
            fprintf(stderr, "Error writing to serial %s\n", strerror(errno));
            exit(1);
        }
    }
    if (n != SIZE) {
        printf("couldn't write full frame =(\n");
    }
}

double now() {
    struct timeval tv;
    gettimeofday(&tv, NULL);
    double time = tv.tv_sec;
    time = time + (tv.tv_usec / 1000000.0);
    return time;
}