在Micri和#x3BC中分配和免费；mμ；C/OS-III实时操作系统

我们使用的是Micrium的μC/OS-III实时操作系统和瑞萨的RX62N

我们建立了一个系统，在这个系统中，我们必须动态分配和释放数据。我们发现函数malloc（）和free（）在RTO中工作不好。 然而，RTOS对此有一个自定义功能；Mem\u HeapAlloc（）函数。 此函数用于分配RTOS“生成”堆的一些内存。问题是它没有空闲函数，可能是因为所有内容都进入了堆池

在RTOS中，也可以创建池。这个池的问题是，所有包含块的大小都必须相同。由于我们正在分配和释放不同的大小，这对我们来说不是一个好的解决方案

我们找到了一个描述内存RTOS功能的文档 第四章介绍了这些功能

有人知道我们如何解决这个问题吗

我们都准备好了一些解决方案

• 使所有块大小与最大分配相同。 我们有很多开销，因为最小和最大的分配差异很大
• 不要做免费的工作。 这不是解决方案，将出现内存泄漏

希望有人能帮助我们。如果有什么不清楚的，请问我

提前感谢

• 您可以按块大小的倍数分配对象。

您仍然会有一些内部碎片，因此无法充分利用可用空间

使用内存池仍有以下优点

• 内存池允许以恒定的执行时间（无碎片）分配内存。一个池中数千个对象的内存释放只是一个操作，如果使用malloc为每个对象分配内存，则不是逐个操作

• 内存池可以按层次树结构分组，这适用于循环和递归等特殊编程结构

• 固定大小的块内存池不需要为每个分配存储分配元数据，描述分配块大小等特征。特别是对于较小的分配，这可以节省大量空间

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我们正在为结构分配空间，因此必须继续进行分配。我想，将结构分配到多个对象中是堆管理器的责任。我们并不是真正使用堆管理器，空间只是由RTOS函数提供的，这些函数不保留任何管理。