Camera USB3 Vision和/或GigE Vision摄像机是否会有类似于libdc1394的API？

由于firewire摄像机的带宽限制，它们已经过时，摄像机制造商似乎正在转向USB 3.0或千兆以太网接口。两者都有标准USB3 Vision和GigE Vision，许多制造商都遵守这些标准

然而，似乎每个制造商-巴斯勒、Pointgrey、Ximia和其他制造商-都有自己的SDK用于与相机接口。在开发应用程序时，开发人员需要学习每个API并与之交互，这是一件痛苦的事情，或者坚持使用一个制造商。我可能会被误解，但在这种情况下，如果开发人员需要使用依赖于制造商的API，那么行业标准的意义何在

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对于firewire摄像头，开发人员可以访问libdc1394跨平台的高级API。他们不需要担心是谁生产的相机，也不需要编写单独的驱动程序。对于USB3 Vision和GigE Vision来说，这样的事情可能吗？如果是这样，谁来开发它？

我对libdc1394不是很熟悉，但我对所有其他接口都略知一二。 USB3 Vision、GigE Vision和所有其他标准可以使用一个公共接口连接：

GenICamTM的目标是提供一个通用编程接口 适用于各种摄像机和设备。无论什么界面 技术（GigE Vision、USB3 Vision、CoaXPress、Camera Link HS、， 摄像头链接、1394 DCAM等）他们正在使用或使用什么功能 实现时，应用程序编程接口（API）应 总是一样的

GenICamTM标准由多个模块组成，根据 要解决的主要任务是:

GenApi：配置相机

标准 要素命名约定（SFNC）：要素的标准化名称和类型 常见的设备功能。包括像素格式命名约定 （PFNC）

GenTL：传输层接口，抓取图像

CLP协议：用于摄像机链接的GenICam

GenCP：通用控制协议

GenTL SFNC：传输层接口的推荐名称和类型

大多数最大的相机生产商都向GenTL供应商提供相机

不幸的是，我不知道GenICam的任何开源高级Api。我知道有两个支持GenICam的图像处理库：但它们不是免费的

另一个在业界不太流行的通用图像抓取界面是：。 例如，Ximea、Net Gmbh、Basler和几乎所有的网络摄像机都支持DirectShow

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所以，在我看来，如果你想使用一个通用的接口来支持所有的相机，你应该考虑使用GeICAM接口。

至少对于GigVISIN来说，让我提一下这个项目是可供Linux使用的。它本来是GenTL/GenICam库，但由于下面概述的驱动约束问题，目前仅支持GigE

首先，我同意Martin的观点，即出于竞争和支持原因，创建通用SDK不符合相机制造商自身的利益。制造商开发专有usb驱动程序（用于USB3Vision）和NIC过滤器驱动程序（GigE可选，但强烈推荐）与SDK结合使用。它激励他们将用户锁定在自己的生态系统中，并将他们从竞争中分离出来

这就是我不同意AdamF的原因——我不认为GenTL得到相机制造商的广泛支持，特别是对于GigE或USB3Vision相机。支持GenTL将有效地允许用户使用任何通用SDK，同时仍然利用制造商的专有驱动程序

我认为OpenCV在这一点上更容易支持GenTL而不是GigE/U3V，因为跨可用硬件平台开发GigE/U3V驱动程序是一个巨大的障碍。GenTL支持在这一点上至少只是一个基于软件的界面。

请查看

它将核心USB3 Vision规范作为内核驱动程序实现。要控制摄像头，您仍然需要在摄像头周围封装一些用户模式逻辑，将其连接到GenApi（GenICam的参考实现）以及处理排队/退队到驱动程序的缓冲区

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另外，关于您关于是否可以实现独立于供应商的驱动程序的问题，当然可以。这确实是标准的要点。由于各种原因，大多数相机供应商都为其相机提供自己的专有SDK，但也有一些独立SDK可以与任何符合标准的GigE Vision和USB3 Vision相机配合使用。其中是否有开源是一个好问题，我不知道有哪些是开源的。上述USB3 Vision驱动程序由National Instruments的IMAQdx驱动程序使用，该驱动程序是商业和封闭源代码。

一个旧线程，但万一有人来查看…

对于Aravis，在Linux和开源环境下加1。在我撰写此回复时，该项目目前正在支持USB3视觉摄像头，尽管有些摄像头比其他摄像头更好。目前，Github在回购方面有很多活动

在付费方面（至少在windows中），有一个名为ActiveUSB（用于USB3 CAM）和ActiveGigE的API。我没有使用GigE软件的经验，但使用过他们提供的USB3 vision库，只要他们遵守GeniCam标准，它在不同的摄像机中都非常好。它还提供了一个试用期，让你决定它是否适合你。它可以在Python、C、C#和VB语言中使用。如果您正在开发商业产品/解决方案，那么值得一看。另一方面，如果你不想或负担不起花任何钱，那么阿拉维斯是一个不错的选择

还值得注意的是，一些制造商开始提供用Python编写的演示，可用于创建自己的API。如前所述，这仅限于与ma一起使用