Camera 基于matlab的kitty数据集视觉里程测量
我正在做一个使用kitty数据集的视觉里程计项目。我正在使用matlab进行我的项目。我使用了以下过程 i） 我在两幅连续图像之间找到特征点并进行匹配。 ii）我能够使用立体配置获得3d点云。 iii）我能够使用LMS计算点云之间的变换[R | T}]。 iV）使用ransac进行过滤，以获得最佳转换 但是结果似乎不太好，特别是在赛车突然熄火的情况下，第二个坏的画面破坏了我的整个结果。我完全被卡住了Camera 基于matlab的kitty数据集视觉里程测量,camera,computer-vision,stereo-3d,Camera,Computer Vision,Stereo 3d,我正在做一个使用kitty数据集的视觉里程计项目。我正在使用matlab进行我的项目。我使用了以下过程 i） 我在两幅连续图像之间找到特征点并进行匹配。 ii）我能够使用立体配置获得3d点云。 iii）我能够使用LMS计算点云之间的变换[R | T}]。 iV）使用ransac进行过滤，以获得最佳转换 但是结果似乎不太好，特别是在赛车突然熄火的情况下，第二个坏的画面破坏了我的整个结果。我完全被卡住了 提前感谢如果没有算法和代码的详细信息，我真的无法回答这个问题。你可以有不同的部分：1-旋转表示错
提前感谢如果没有算法和代码的详细信息，我真的无法回答这个问题。你可以有不同的部分：1-旋转表示错误2-转换连接错误3-ransac错误4-使用错误校准5-LMS错误6-立体三角测量错误你还需要进行非线性细化，因此，为了解决问题，我们需要更多细节