Can bus 如何计算软件验收掩码值

我想知道我们如何计算一些标准can id集的软件验收过滤器掩码。如果有人能举例说明这一点，那就太好了。 另外，请提供一些链接/资料，以了解CAN stack软件的实现

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提前感谢。

由于此过滤是在硬件中完成的，因此相当原始。通常计算涉及两个寄存器：掩码和过滤器。C中的等效逻辑为：

/* dsPIC style; mask specifies "do care" bits */
if ((arbitrationId & mask) == filter) {
    /* Message accepted; rx interrupt triggered */
}

/* Accept all */
mask = 0;
filter = 0;

/* Accept CANopen default connection set (excluding SYNC and NMT) */
mask = 0x7F;
filter = node_id;

或

掩码的数量、过滤器的数量、过滤器是否启用以及如何启用，以及寄存器中ID位的排列都取决于硬件。要给你一个更具体的答案，需要关于所使用的特定硬件的详细信息

有关CANbus的基本信息可在此处找到：

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让我用一个例子来解释这一点：
假设用户只希望接收ID为0x8Z（其中Z=1,3,5,7）的消息，那么下面是如何计算掩码寄存器和接受寄存器的值：
• 0x81=1000 0001
• 0x83=1000 0011
• 0x85=1000 0101
• 0x87=1000 0111
掩码寄存器=11111001
首先比较所有ID的第0位，如果相同，则掩码寄存器的对应位为“1”，否则为“0”。然后比较第一位，然后是第二位，依此类推
在我们的例子中，所有ID中只有第5位和第6位不同。这解释了我们如何获得“掩码寄存器”值
对于接受寄存器值，取任何允许的消息ID，该ID将是接受寄存器值的值。在我们的例子中，它可能是0x81或0x83或0x85或0x87
编程时，可按如下方式检查：

if((Incoming_ID && Mask_Register) == (Incoming_ID && Acceptance_Register))
{
    //Receive Message
}
else
{
     //Discard Message
}

希望能有帮助

if((Incoming_ID && Mask_Register) == (Incoming_ID && Acceptance_Register))
{
    //Receive Message
}
else
{
     //Discard Message
}