Class 如何在Arduino应用程序中构建我自己的类库？

目标： 在不同的文件中编写不同的C++类（.CPP+.h），并确保它们在编译成一个较大的项目之前单独编译。 平台： mac osx catalina上的Arduino应用程序1.8.12

问题 我想不出一个干净简单的方法来做这件事

显而易见的事情是行不通的： arduino应用程序本身只允许我打开.ino文件——因此我不能简单地打开.cpp文件然后告诉它编译

我曾尝试在arduino网站上学习示例教程，但它所指的菜单命令似乎已经过时

我一直在尝试这方面的三种解决方法

我可以将所有的.cpp和.h文件放在一个目录中，其中包含一个.ino文件。此目录位于“我的草图”文件夹中。当我这样做的时候，整个事情都会被编译。所以我可以试着用这种方法找出错误

我可以将每个类文件（.cpp和.h）放在它自己的目录中，命名相同，然后将该目录放在本地adruino库路径中。然后，我创建一个虚拟草图，其中只包含类的头文件。这似乎开始检查标题上的语法

将所有内容放在一个文件中，并将其命名为.ino。就可管理代码而言，真恶心

除了乱七八糟之外，这些问题的症结在于（1）是一种要么全有要么全无的问题，因为类太多，不需要一次调试。（2）一次上课太少

当然，有一些简单的方法可以像普通编译器一样使用Arduino应用程序，即使它是命令行命令，也可以编译类并向我提供错误消息

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很抱歉，我还不是使用arduino编译器的专家。我曾经有一次将ATOM设置为我的IDE，但它不再适合我了。我喜欢Arduio应用程序，因为IDE非常简单，但它拥有从库搜索到设备信息和串行监控的所有功能，所以我不愿意切换。但是如果有人给我一个关于如何开始使用更好的IDE的好建议，我会尝试它。

在Arduino IDE中，主草图文件必须是.ino。可以将cpp和h文件添加到IDE中或IDE外部的草图文件夹中。它们将在Arduino IDE中作为选项卡打开

如果希望cpp/h文件是独立的（教程没有过时）。要测试库，请创建测试草图。该库将与草图一起编译。要编辑库的源文件，不能使用Arduino IDE

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注意：“草图”是“项目”，不是ino文件sketch'是一个包含主草图文件和附加.ino、.h、.cpp、.c、.S文件的文件夹。

有两种方法可以让Arduino应用程序自己编译一个.cpp文件。这些操作相当笨拙，因为您必须将.h和.cpp从项目文件夹中移动或复制到神奇的位置。但也不难。在Arduino.cc上，关于制作自己的图书馆的教程清晰地解释了这些关键步骤

假设要编译的代码是foo.h和foo.cpp

方法#1

在本地（非系统）库文件夹中创建一个名为“foo”的文件夹。并将foo.h和foo.cpp放在此文件夹中

创建一个虚拟项目dummy.ino，如下所示：

#包括“foo.h”//注意引号中没有
设置（）{}；
循环（）{}；

编译虚拟项目

这就是发生的魔力。当Arduino.app包含“foo.h”时，它会发现本地库中的路径也包含foo.cpp，即使不需要编译它（链接器永远不会需要它），构建系统也会看到头的包含并编译它。这是副作用

好了

（旁白：这还有一个相反的副作用，即如果您曾经有一个非常有用的头，并且意外地在同一文件路径上有一个名称类似但已损坏的.cpp文件，那么ardunio编译器将在无用且错误地编译一个文件时出错，即使它永远不会链接到该文件。）

替代方法1:（稍好）

使用Arduino应用程序创建相同的dummy.ino草图。保存它。当您使用ardunio应用程序保存此文件时，它会礼貌地提供一个同名文件夹以将其放入其中。接受这种好意

将foo.h和foo.cpp与dummy.ino放在同一个文件夹中

关闭dummy.ino的arduino应用程序窗口

在新的arduino窗口中重新打开dummy.ino。这不仅会打开dummy.ino，还会打开foo.h和foo.cpp的选项卡

编译它

方法#2:（快速简单，但不是一个好的开发实践）

在ardunio.app中打开新的默认草图

将foo.f的内容粘贴到顶部，保留setup（）和loop（）声明

将foo.cpp的内容粘贴到下面

编译它

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这个乱码用于检查foo.cpp语法，但不检查任何路径解析过程。

您可以在任何文本编辑器中编辑.cpp和.h文件。记事本++很流行，而且更倾向于编码。但任何文本编辑器都可以。和其他库一样，它不需要在IDE中打开，就可以从草图中包含并编译。对于Arduino的内容，我非常喜欢Eclipse。有几种不同的非常简单的方法可以让它与Arduino一起工作。网上有很多说明，这正是我不再使用ArduinoIDE的原因。我使用它，它提供了良好的项目开发结构、库依赖关系管理、编译器标志设置等等。这是一个可以安装在Atom或VScode编辑器上的插件，请看一下这个YouTube并快速入门

#include "foo.h"  // note the quotes not <angle brackets>
setup (){};
loop (){};