Class 对象中的对象-Arduino

我正在为IIR滤波器设计一个库。长话短说，一个顺序超过两个的过滤器可以分解为多个顺序为两个的“部分”。即4阶滤波器=2 x二阶滤波器

我想为单级二阶过滤器（已经编写）创建一个类。然后我想编写另一个类，它能够将完整的过滤器分解为多个二阶过滤器

…还在跟踪吗

这是我的代码：我得到一个错误，说“singleFilter未在此范围内声明”

IIR.h： IIR.cpp Arduino.ino：

#包括
主滤波器；
无效设置（）
{
filer.getHelloWorld（）；
}
void循环（）
{
}

由于变量singleFilter是在主构造函数中声明的，因此它被限制在函数范围内，不能在构造函数之外引用

将singleFilter移动到主类声明中，为其指定类作用域，然后可以在所有主类方法中引用它

class master
{
    slave singleFilter;
public:
    master();
    int unsigned getHelloWorld();
};

#include "IIR.h"

master::master()
{
    slave singleFilter;
}

int unsigned master::getHelloWorld()
{
    return singleFilter.hellowWorld();
}

slave::slave()
{

}

int unsigned slave::helloWorld()
{
    return 10;
}

#include <IIR.h>

master filter;

void setup()
{
    filer.getHelloWorld();
}

void loop()
{

}

class master
{
    slave singleFilter;
public:
    master();
    int unsigned getHelloWorld();
};