带有CMakeLists的ActiveMQ CMS

我有一个项目，我想在其中使用activemq producer，因此我想在我的CMakeLists.txt中添加activemq库

之前，我使用的是MakeFile，代码如下：

APR_INCLUDE=/usr/include/apr-1
CMS_HOME=$(HOME)/Tools/activemq-cpp-library-3.8.4
LD_LIBRARY_PATH:=/libs

obstacleDetection_cpp: src/obstacleDetection.cpp protoc_middleman
    g++ -I $(APR_INCLUDE) -I $(CMS_HOME)/src/main -g -o src/obstacleDetection.o -c src/obstacleDetection.cpp
    cd libs && cp $(CMS_HOME)/src/main/.libs/libactivemq-cpp.so.18.0.4 . && ln -sf libactivemq-cpp.so.18.0.4 libactivemq-cpp.so.18
    g++ -L $(CMS_HOME)/src/main/.libs/ -g -o bin/obstacleDetection src/obstacleDetection.o src-gen/VisionData.pb.cc src-gen/VisionData.pb.h -lactivemq-cpp -lssl -L/usr/local/lib -lprotobuf -pthread
    @echo "Success."

在这里，我将库路径设置为变量，并在链接过程中引用它们

然而，对于CMakeLists来说，这并不是那么简单。我的CMakeLists中有以下部分，但它不起作用：

include_directories(
  ${catkin_INCLUDE_DIRS}
  ${OpenCV_INCLUDE_DIRS} 
  ${PROTOBUF_INCLUDE_DIRS}
  ${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}
  include
  ~/Tools/activemq-cpp-3.8.4
  /usr/include/apr-1
)


target_link_libraries(cameraSubscriber
   ${catkin_LIBRARIES}
   ${OpenCV_LIBRARIES}
   ${PROTOBUF_LIBRARIES}
   filters
   /usr/local/lib/libactivemq-cpp.a
   /usr/lib/libapr-1.a
 )

我得到以下错误：

fatal error: activemq/library/ActiveMQCPP.h: No such file or directory
compilation terminated.

有人知道如何将activemq与CMakeLists结合使用吗？或者有人知道如何将Makefile命令转换为CMakeLists命令吗？事实上，我认为问题在于我无法链接库，绝对路径对于CMake样式来说并不合适，我的意思是，我几乎可以肯定这不是给出这样路径的方式。

如果使用正确，CMake非常简单。但是，在CMakeLists.txt中硬编码本地路径在某种程度上违背了CMake的目的，即具有可移植配置。我还怀疑CMake在此上下文中未能正确评估

~

“正确”的做法是编写一个

FindActiveMQ.cmake

模块，并在命令行上使用

-DCMAKE_PREFIX_PATH=${HOME}/Tools/activemq-cpp-library-3.8.4

对其进行参数化，但我担心有关如何编写Find模块的说明将超出SO答案的范围。如果你认为你能胜任这项任务，那么就检查一下

我想向您指出，更具体地说，包装Find模块语法的技术细节，但我担心它采用了一种标准布局（在

../include

中包含文件，在

../lib

中包含库文件），而您的ActiveMQ安装似乎没有这种布局

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如果你不太在意可移植性或可重用性，“黑客”的方法是直接在

CMakeLists.txt中使用：

find_path( ActiveMQ_INCLUDE_DIR
           NAMES ActiveMQCPP.h
           HINTS $ENV{HOME}/Tools/activemq-cpp-3.8.4/
           PATH_SUFFIXES activemq/library
           DOC "ActiveMQ include files" )

find_library( ActiveMQ_LIBRARY
              NAMES activemq-cpp
              HINTS $ENV{HOME}/Tools/activemq-cpp-3.8.4/
              DOC "ActiveMQ library" )

然后，您应该添加一些检查，包括：

if ( ActiveMQ_INCLUDE_DIR AND ActiveMQ_LIBRARY )
    include_directories( ${ActiveMQ_INCLUDE_DIR} )
    target_link_libraries( cameraSubscriber ${ActiveMQ_LIBRARY} )
else()
    message( FATAL_ERROR "..." )
endif()

这是未经测试的；这基本上是对我在上面提到的package helper中所写内容的解释。如果它不能正常工作，您可能需要对它进行一些调整。
我找到了一种“黑客方式”，目前看来它正在工作。也就是说，使用set命令将上述路径定义为：
set（ACTIVEMQ_-CPP）/usr/local/lib/libactivemq-CPP.so”）
和
set（ACTIVEMQ_-INCLUDE_-DIR）/usr/local/INCLUDE/ACTIVEMQ-CPP-3.8.4/”
，然后在链接部分引用它们。@frageDE：我不会说这是对CMake的滥用；很明显，您希望它只在非常特定的环境中工作。但是请注意，你正在放弃所有使CMake优于make的东西。我有点惊讶；在问题中，您为ActiveMQ组件使用了非标准路径。在您的评论中，它是在系统范围内安装的。在这种情况下，请查看我在答案中链接的模块，并将它们自由地调整为您自己的
FindActiveMQ.cmake
模块，因为只需轻触
include
子菜单，即可清晰地工作。